Stepper Motor - Siemens 100-8D Technical Manual

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LSI
C IR C U IT
6D
t u r n i n g o n Q 1 0 , a n d P h a s e A i s e n e r g i z e d .
r e s t r i c t s t h e c o l l e c t o r o f Q 1 0 f r o m g o i n g m o r e p o s i t i v e t h a n + 24 v o l t s .
d r i v e r c i r c u i t i s i d e n t i c a l a n d o p e r a t e s in t h e s a m e w a y to e n e r g i z e t h e c o r r e s ­
p o n d i n g p h a s e o f t h e s t e p p e r m o t o r .
S t e p p e r M o t o r
T h e s t e p p e r m o t o r s h a f t c h a n g e s 15 d e g r e e s o f a n g u l a r p o s i t i o n w i t h e a c h S T E P
p u l s e . T h r e e w i n d i n g s a r e p r o v i d e d w i t h t h e c e n t e r - t a p s c o n n e c t e d to + 2 4 v o l t s
d r i v e p o w e r . T h e t h r e e w i n d i n g s a r e e n e r g i z e d s e q u e n t i a l l y , p r o d u c i n g a s t e p p e d
f o r w a r d o r r e v e r s e a c t i o n .
s e q u e n c e i n w h i c h t h e w i n d i n g s a r e p u l s e d ; to s t e p t h e m o t o r e i t h e r c l o c k w i s e
( f o r w a r d ) o r c o u n t e r c l o c k w i s e ( r e v e r s e ) .
s h a f t c a u s e s t h e r e a d / w r i t e h e a d t o b e p r e c i s e l y p o s i t i o n e d o v e r o n e o f 77 t r a c k s
o n t h e d i s k . T r a c k 0 0 i s u s e d to e s t a b l i s h t h e s t a r t i n g p o i n t .
+24V RTN
F i g u r e 3 - 2 0 . S t e p p e r M o t o r D r i v e r s L o g i c
T h e b i d i r e c t i o n a l s h a f t r o t a t i o n is d e p e n d e n t o n t h e
+24V
VR5
W h e n Q 1 0 t u r n s o f f , d i o d e C R 1 1
A l e a d s c r e w c o n n e c t e d to t h e m o t o r
3 - 2 4
1
3
PHASE A
TO
►STEPPER
MOTOR
PHASE B
4
PHASE C ^
E a c h