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MN 6 6 2 7 8 5 T B U C
7 - 0 C o n t e n t s o f f u n c t i o n s a m e n d e d f r o m M N 6 6 2 7 8 0
( 1 ) D i g i t a l s e r v o s e c t i o n
・ F o c u s a n d t r a c k i n g s e r v o s ' s a m p l i n g f r e q u e n c y : 8 8 . 2 k H z
・ T i m i n g s o f i n i t i a l s e t t i n g s
・ S p i n d l e f o r c e d a c c e l e r a t i o n / d e c e l e r a t i o n o u t p u t l e v e l s e t t i n g
・ K I C K p u l s e l e v e l s e t t i n g ( K I C K 2 ) f o r s e r v o p u l l - i n o p e r a t i o n a b o l i s h e d
・ Z e r o - c r o s s r e f e r e n c e b r a k e m o d e a b o l i s h e d
・ F i x e d n o i s e r e j e c t i o n m o d e d u r i n g b r a k i n g o p e r a t i o n o f t r a c k i n g
・ S o f t w a r e r e s e t f u n c t i o n a d d e d
・ C h a n g e o f s e r v o p a r a m e t e r e x p o n e n t p a r t f o r m a t ( F E X P , T E X P )
( 2 ) D i g i t a l f i l t e r ( D F ) a n d D / A c o n v e r t e r ( D A C ) s e c t i o n s
・ D F a n d D A C s e c t i o n s o p e r a t i n g c l o c k s e l e c t a b l e b e t w e e n n o r m a l - s p e e d a n d 2 x - s p e e d m o d e s
・ D F s e c t i o n 8 x - o v e r s a m p l i n g o p e r a t i o n
・ L o w - v o l t a g e o p a m p
・ C h a n g e o f l o w - b a n d b o o s t f i l t e r c h a r a c t e r i s t i c s
( L o w b a n d : ＋3 d B →
( 3 ) S i g n a l p r o c e s s i n g s e c t i o n
・ 3 3 . 8 6 8 8 - M H z s y s t e m c l o c k
・ F u n c t i o n t o s e l e c t a m i c r o c o m p u t e r i n t e r f a c e i n p u t n o i s e f i l t e r w i t h a c o m m a n d
・ C l o c k s e l e c t i o n f u n c t i o n f o r m i c r o c o m p u t e r ( 4 M H z , 8 M H z )
・ F u n c t i o n t o s e l e c t c u r r e n t r a t e o f P L L f r e q u e n c y c o m p a r i s o n a n d p h a s e c o m p a r i s o n
・ F u n c t i o n t o s e l e c t o u t p u t w i d t h w h e n d e t e c t i n g 1 2 T o r 5 T
・ S u b c o d e Q d a t a a d d i n g f u n c t i o n i n c o n t r o l o f d i g i t a l a u d i o i n t e r f a c e o u t p u t w h e n t h e a n t i - s h o c k
m e m o r y f u n c t i o n i s i n u s e
・ C o m p a t i b l e w i t h b i l i n g u a l o p e r a t i o n w h e n a n t i - s h o c k m e m o r y f u n c t i o n i s i n u s e
・ C o m p a t i b l e w i t h 2 x - s p e e d d i g i t a l a u d i o i n t e r f a c e o u t p u t
・ M u t i n g o f d a t a o u t p u t f r o m a n t i - s h o c k m e m o r y c o n t r o l l e r
・ A u d i o d a t a 0 d e t e c t i o n f l a g f u n c t i o n ( Z D E T s i g n a l )
＋4 . 5 d B )
S D D 0 0 0 2 6 A E M
1 0
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