Ajuster La Largeur De La Navigation Décalée - Makita RM350D Instruction Manual

Quelle est la « probabilité » qui détermine la priorité
d'exécution ?
La probabilité obtenue en réglant la méthode de départ et les angles
de départ depuis la station de charge exprime la possibilité que
le robot tondeuse donne la priorité à une opération en fonction du
contenu défini comme un pourcentage.
Par exemple, si vous saisissez des probabilités de 25 % et 75 % pour
les plages 1 et 2 lors du réglage des angles de départ, la probabilité
que le robot tondeuse parte à un angle arbitraire dans la plage 1 sera
de 25 %.
► Fig.43: 1. Plage de sortie 1 2. Plage de sortie 2 3. Station de
charge
Le total des valeurs du réglage « Probabilité » est
100 %
Le robot tondeuse envisage un total des probabilités saisies avec les
deux menus secondaires [Mower departing points (Points de départ
de la tondeuse)] et [Departure angles (Angles de départ)] de 100 % et
attribue correctement les méthodes et les angles de départ depuis la
station de charge.
Par exemple, si trois méthodes de départ sont enregistrées avec le
menu secondaire [Mower departing points (Points de départ de la
tondeuse)] et que la probabilité pour chacune est réglée sur 20 %,
la probabilité totale est de 60 %. La probabilité restante de 40% est
attribuée à la priorité d'exécution des plages des angles de départ
1 et 2 réglées via le menu secondaire [Departure angles (Angles de
départ)]. Ici, si 50 % et 50 % sont saisis comme probabilités pour les
plages des angles de départ 1 et 2, la probabilité restante de 40 %
est attribuée à 50 % chaque pour les plages 1 et 2. Par conséquent,
en termes de probabilité totale, les priorités d'exécution des plages
d'angles de départ 1 et 2 sont calculées respectivement comme étant
de 20 % et 20 %.
Donc, le robot tondeuse exécute de manière aléatoire les trois
méthodes de départ enregistrées avec le menu secondaire [Mower
departing points (Points de départ de la tondeuse)] et les deux angles
de départ enregistrés avec le menu secondaire [Departure angles
(Angles de départ)] avec une probabilité respective de 20 % chaque.
1. Appuyez sur le bouton
Le [Main menu (Menu principal)] apparaît.
2.
Sélectionnez affiché à l'écran.
Le menu secondaire apparaît.
3. Sélectionnez [Departure angles (Angles de départ)].
Le menu des options apparaît.
4. Utilisez le clavier et saisissez les conditions souhaitées dans les
champs de format des options affichés à l'écran.
Les plages de sortie peuvent être réglées entre 90° et 270°.
Option Détails
Exit range 1: Saisissez la 1re plage d'angles pour le robot ton-
(Plage de sor- deuse pour partir de la station de charge. (Vous
tie 1 :) pouvez également régler une seule plage.)
Exit range 2: Saisissez la 2e plage d'angles pour le robot ton-
(Plage de sor- deuse pour partir de la station de charge.
tie 2 :)
Probability Saisissez la probabilité qu'a le robot tondeuse de
(Probabilité) partir dans chaque plage d'angles définie sous la
forme d'un pourcentage.
► Fig.44: 1. Plage de sortie 1 (1re plage) 2. Plage de sortie 2 (2e
plage) 3. Probabilité
Réglage des angles de départ
(1) Mettez en surbrillance les champs de saisie de l'angle et de la
probabilité à régler avec les touches
(2) Utilisez le clavier pour saisir les angles et la probabilité.
(3) Répétez les étapes 1 et 2 pour saisir tous les champs de saisie.
sur le panneau de commande.
/ / / .
NOTE : Si vous saisissez uniquement [Exit range 1: (Plage de sor-
tie 1 :)], la probabilité d'exécution est automatiquement réglée sur
100 %.
NOTE : Si seul [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] est saisi, la pro-
babilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] ne peut
pas être modifiée. Si la saisie sur [Exit range 2: (Plage de sortie 2 :)]
commence après avoir saisi [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)], la
probabilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] ne
peut pas être modifiée.
NOTE : Terminez la saisie sur [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)]
avant de régler [Exit range 2: (Plage de sortie 2 :)]. Il n'est pas pos-
sible de saisir uniquement [Exit range 2: (Plage de sortie 2 :)].
NOTE : La probabilité d'exécution de [Exit range 2: (Plage de sortie
2 :)] est automatiquement calculée pour que le total avec la proba-
bilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] soit 100 %.
La probabilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] est
soustraite de 100 % et la probabilité restante s'affiche automati-
quement comme probabilité d'exécution de [Exit range 2: (Plage de
sortie 2 :)].
5. Sélectionnez [Verify (Vérifier)] et enregistrez les réglages.
Lorsque le message [Saved successfully. (Enregistrement réussi.)]
apparaît, appuyez sur la touche
Ajuster la largeur de la navigation décalée
[Menu supérieur] > [Main menu (Menu principal)] > [Navigation
preferences (Préférences de navigation)] > [Line trace offset
(Décalage par rapport au tracé)]
La largeur du chemin lors de la navigation le long du câble périphé-
rique et du câble de guidage est décalée dans la plage de réglage.
En quoi consiste la navigation décalée ?
Le robot tondeuse avance le long des différents câbles tout en détectant
leurs signaux. La navigation décalée décale intentionnellement et pro-
gressivement ce chemin de déplacement par rapport à chaque câble de
référence pour empêcher les roues de passer à plusieurs reprises sur la
même portion de pelouse. Le robot tondeuse avance tout en décalant le
chemin de manière aléatoire dans la plage de la valeur définie, permettant
de réduire le fardeau pour la pelouse sur des chemins spécifiques.
► Fig.45: 1. Station de charge 2. Câble périphérique 3. Câble
de guidage 4. Ligne de référence du bord externe
5. Largeurs de la navigation décalée
NOTE : En présence d'un chemin étroit dans la zone, envisagez
la largeur de décalage maximale qui laissera le robot tondeuse
passer.
1. Appuyez sur le bouton
Le [Main menu (Menu principal)] apparaît.
2. Sélectionnez affiché à l'écran.
Le menu secondaire apparaît.
NOTE : Si le menu ne s'affiche pas, faites défiler l'écran avec les
touches / .
3. Sélectionnez [Line trace offset (Décalage par rapport au tracé)].
Le menu des options apparaît.
4.
Cochez le nom du câble pour régler le chemin décalé.
Option Détails
G1: Permet de régler le décalage par rapport au chemin
de référence du 1er câble de guidage. La largeur de
la plage de décalage par rapport au chemin de réfé-
rence est proportionnelle à la valeur de décalage.
G2: Permet de régler le décalage par rapport au chemin
de référence du 2e câble de guidage. La largeur de
la plage de décalage par rapport au chemin de réfé-
rence est proportionnelle à la valeur de décalage.
Boundary: Permet de régler le décalage par rapport au chemin
(Limite :) de référence du câble périphérique. La largeur de
la plage de décalage par rapport au chemin de réfé-
rence est proportionnelle à la valeur de décalage.
► Fig.46
Lorsque la case est cochée, le champ de saisie du décalage est auto-
matiquement mis en surbrillance.
5. Utilisez le clavier et saisissez les conditions souhaitées dans les
champs de format des options affichés à l'écran.
► Fig.47
44 FRANÇAIS
.
sur le panneau de commande.