Ustawienie Odległości Przemieszczania Się Do Punktu Początkowego Koszenia; Wybór Sposobu Opuszczania Stacji Ładującej; Regulacja Kąta Opuszczania Stacji Ładującej - Makita RM350D Instruction Manual

Ustawienie odległości przemieszczania się do
punktu początkowego koszenia
[Menu początkowe] > [Main menu (Menu główne)] (Menu
główne) > [Navigation preferences (Preferencje nawigowania)]
(Preferencje dotyczące przemieszczania) > [Departure position
(Pozycja odjazdu)] (Położenie zwolnienia)
Należy ustawić odległość, na jaką przemieści się robot koszący po
opuszczeniu stacji ładującej w celu rozpoczęcia koszenia. Początkowo
robot koszący przemieszcza się od stacji ładującej na odległość zdefi-
niowaną w tym ustawieniu, a dopiero potem rozpoczyna koszenie.
Dlaczego konieczne jest przemieszczenie do punktu
początkowego koszenia?
Robot koszący nie rozpoczyna koszenia od razu po opuszczeniu sta-
cji ładującej. Koszenie zaczyna się po przemieszczeniu się robota na
określoną odległość od stacji. Ustawienie punktu początkowego nieco
dalej pozwala uniknąć nakładania się ścieżek roboczych i umożliwia
skuteczniejsze dostawanie się do trudno dostępnych obszarów.
► Rys.38: 1. Stacja ładująca 2. Początkowe położenie robocze
3. Odległość przemieszczania
1. Nacisnąć przycisk na panelu sterowania.
Pojawi się menu [Main menu (Menu główne)] (Menu główne).
2. Wybrać ikonę wyświetlaną na ekranie.
Pojawi się menu podrzędne.
3. Wybrać opcję [Departure position (Pozycja odjazdu)] (Położenie
zwolnienia).
Pojawi się ekran wprowadzania.
4.
Za pomocą klawiszy wprowadzić odległość, jaką ma pokonać
robot koszący przed rozpoczęciem koszenia.
► Rys.39
WSKAZÓWKA: Położenie zwolnienia można ustawić w zakresie
od 80 do 300 cm.
WSKAZÓWKA: Ustawienie wartości poniżej tego zakresu spowo-
duje wyświetlenie komunikatu [Invalid input. (Nieprawidłowa war-
tość.)] (Nieprawidłowa wartość). Wybrać opcję [OK], a następnie
nacisnąć klawisz . Ponownie pojawi się ekran wprowadzania.
WSKAZÓWKA: Wartość wykraczająca poza ten zakres zostanie
automatycznie zastąpiona wartością maksymalną.
5.
Nacisnąć klawisz , aby zatwierdzić wprowadzoną wartość.
Po pojawieniu się komunikatu [Saved successfully. (Zapisano
pomyślnie.)] (Zapisano pomyślnie) nacisnąć klawisz
Wybór sposobu opuszczania stacji ładującej
[Menu początkowe] > [Main menu (Menu główne)] (Menu
główne) > [Navigation preferences (Preferencje nawigowania)]
(Preferencje dotyczące przemieszczania) > [Mower departing
points (Punkty odjazdu kosiarki)] (Punkty zwolnienia kosiarki)
Istnieje możliwość ustawienia sposobu zwolnienia robota koszącego
ze stacji ładującej i miejsca rozpoczęcia koszenia. Można zareje-
strować maksymalnie pięć różnych sposobów zwolnienia i nadać
im priorytet. Sposoby te uwzględniają typ sygnału pochodzącego z
przewodu oraz odległość do punktów zwolnienia kosiarki ze stacji
ładującej.
Przemyślane łączenie wielu punktów zwolnienia kosiarki
Robot koszący może rozpocząć koszenie bezpośrednio po opuszcze-
niu stacji ładującej, ale także odsunąć się od niej wzdłuż przewodu
ograniczającego lub prowadzącego na określoną odległość i dopiero
wtedy zacząć pracę. Połączenie różnych sposobów zwalniania odpo-
wiednio do kształtu i układu obszaru roboczego pozwala zapobiec
nakładaniu się ścieżek roboczych i umożliwia bezpośredni dostęp
do obszarów, które standardowo są trudno dostępne, a tym samym
pozwala na uzyskanie równej wysokości trawnika na całym obszarze.
► Rys.40: 1. Stacja ładująca 2. Przewód ograniczający 3. Przewód
prowadzący 4. Punkty zwolnienia kosiarki
UWAGA: Przed skonfigurowaniem sposobów zwolnienia
należy zadokować robot koszący w stacji ładującej.
1. Nacisnąć przycisk na panelu sterowania.
Pojawi się menu [Main menu (Menu główne)] (Menu główne).
2. Wybrać ikonę wyświetlaną na ekranie.
Pojawi się menu podrzędne.
3. Wybrać opcję [Mower departing points (Punkty odjazdu kosiarki)]
(Punkty zwolnienia kosiarki).
Pojawi się ekran wyboru menu.
4. Wybrać numer profilu, aby zarejestrować sposób zwolnienia.
► Rys.41: 1. Do przodu i w lewo wzdłuż przewodu ograniczającego
Pojawi się menu opcji.
5. Za pomocą klawiszy wprowadzić żądane warunki do pól forma-
towania opcji wyświetlanych na ekranie.
Opcja
Wire to trace:
(Przew. do
śledz.:)
Departure
position:
(Pozycja
odjazdu:)
Probability
(Prawdopodo-
bieństwo)
► Rys.42: 1. Maksymalna wartość prawdopodobieństwa, jaką
WSKAZÓWKA: Maksymalna wartość prawdopodobieństwa, jaką
można wprowadzić dla poszczególnych profili, jest widoczna po
lewej stronie pola definiowania prawdopodobieństwa. Należy
wprowadzić wartość równą wyświetlanej wartości maksymalnej lub
mniejszą. Wartość wykraczająca poza zakres zostanie automatycz-
nie zastąpiona wartością maksymalną.
6. Przed zarejestrowaniem ustawień wybrać opcję [Test (Testuj)] i
przeprowadzić test działania.
Postępować zgodnie z komunikatem wyświetlanym na ekranie i
ukończyć test działania.
Jeśli wyniki testu działania nie są zadowalające, zmodyfikować
ustawienia.
WSKAZÓWKA: Aby zarejestrować ustawienie odległości po prze-
mieszczeniu testowym, należy zapisać raport z testu, postępując
.
zgodnie z instrukcjami na ekranie. Następnie należy nacisnąć
klawisz
[Saved successfully. (Zapisano pomyślnie.)] (Zapisano pomyślnie).
Po zakończeniu tej rejestracji nastąpi powrót do ekranu wyboru
menu.
WSKAZÓWKA: Po zakończeniu przemieszczania testowego robot
koszący zatrzyma się automatycznie w pobliżu punktu zwolnienia
kosiarki. W celu zmodyfikowania ustawień lub zarejestrowania
nowego profilu należy ręcznie zadokować robot koszący ponownie
w stacji ładującej.
WSKAZÓWKA: Aby pominąć przemieszczenie testowe, wybrać
opcję [Verify (Zweryfikuj)] (Zatwierdź) i zarejestrować ustawienie.
Po pojawieniu się komunikatu [Saved successfully. (Zapisano
pomyślnie.)] (Zapisano pomyślnie) nacisnąć klawisz
7. W razie potrzeby powtórzyć kroki od (4) do (6), aby zarejestro-
wać maksymalnie pięć profili.
Regulacja kąta opuszczania stacji ładującej
[Menu początkowe] > [Main menu (Menu główne)] (Menu
główne) > [Navigation preferences (Preferencje nawigowania)]
(Preferencje dotyczące przemieszczania) > [Departure angles
(Kąty odjazdu)] (Kąty zwolnienia)
Istnieje możliwość ustawienia kątów opuszczenia stacji ładującej
przez robot koszący. Przy założeniu, że punkt stykowy dokowania
skierowany w kierunku stacji ładującej znajduje się w położeniu
0° (godzina 12), możliwe jest ustawienie dwóch kątów zwolnienia w
zakresie od 90° (godzina 3) do 270° (godzina 9) w kierunku zgod-
nym z ruchem wskazówek zegara. Kątom zwolnienia można nadać
priorytet.
44 POLSKI
2. Do przodu i w prawo wzdłuż przewodu ograniczają-
cego 3. Do przodu wzdłuż przewodu prowadzącego 1
4. Do przodu wzdłuż przewodu prowadzącego 2
Szczegóły
Wybrać typ przewodu, wzdłuż którego będzie
przemieszczać się robot koszący po opuszczeniu
stacji ładującej. Wyświetlić żądany typ przewodu
za pomocą klawiszy /
ładującą bezpośrednio, bez przemieszczania
się wzdłuż określonego przewodu, wybrać opcję
[--------].
Wprowadzić odległość, na jaką robot koszący
odsunie się od stacji przed rozpoczęciem kosze-
nia. Odległość można ustawić w zakresie od 0 do
800 m.
Wprowadzić prawdopodobieństwo zastosowania
skonfigurowanego profilu w procentach.
można wprowadzić
, aby ukończyć rejestrację po pojawieniu się komunikatu
. Aby opuścić stację
.