取付け; ロボット本体への取付; パラメーターの設定; ツールオッフセットの設定 - Panasonic YT-CAW503T Series Operating Instructions Manual

取付け
1. 取付け
1.1 準備
ライナーが出ている時はパワーケーブルを回しな
がらライナー口金部の「Ｏ －リング」が完全に隠れ
るまで押し込んでください。
交換用 ラ イ ナーは長めに製作 さ れています。 交換
する時は、 突き出 し 長が L ＝ ４ mm ～ ７ mm にな
る よ う に調整 し て く だ さ い。
1.2 ロボット本体への取付
トーチボディー部分をセーフティホルダー
イヤフィーダーの
CC
ゲージを使用してトーチ先端の芯出しを行って下さい。
1.3 パラメーターの設定
パラメーターの設定方法の詳細は、ティーチペンダントの取扱説明書を参照してください。
1.3.1 ツールオッフセットの設定
取付けるロボットマニピュレータとセーフティホルダーの取扱説明書に従い、ツールオフセット値を設定し
ます。
1.3.2 負荷パラメーターの設定
負荷パラメーターを下表の通り設定します。
•
• FA 軸は、 FA 軸に搭載した機器の負荷パラメーターを設定してください。
軸
TW
4
取付金具に接続します。トーチ取付け後は、セーフティホルダーの取扱説明書に従い、
項目
質量（ kg ）
オフセット（ ）
mm
2
イナーシャ（ kg•m ）
回す
YA-1AH011T11 に取付け、パワーケーブルのコネクター部分をワ
Ｘ
3.00
117.8
0.00830
パワーケーブル
L
Ｙ Ｚ
-
0.3 117.9
0.05548 0.04783
OM1105050JE03
ライナー
押す
-