Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 167

 PM 初始化参数一览表 （EM-A 以外）
• 在 IPM 初始设定模式和 Pr.998 PM 参数初始设定中选择了 EM-A 以外的情况下，Pr.10、Pr.422、Pr.665 切换为下
表的设定值。关于在 Pr.10、Pr.422、Pr.665 以外的情况下切换设定值的参数，请参照使用手册 （详细篇） 。
Pr. 名称
10 直流制动动作频率
422 位置控制增益
665 再生回避频率增益
*1 设定为将频率换算成旋转数的值。 （根据电机级数的不同而异。 ）
2.2
PM 电机用离线自动调谐 （电机常数调谐）
通过 PM 电机用离线自动调谐可以最大限度地发挥 PM 电机的性能进行运行。
• 通过自动测量 PM 无传感器矢量控制进行运行时所需的电机常数 （离线自动调谐） ，即使各台电机常数存在偏差，
或接线长度较长，离线自动调谐也能以最佳的运行特性来运行电机。
 执行离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行以下确认。
• 已选择 PM 无传感器矢量控制。
• 已连接好电机。 （调谐中，电机不会因受外力而转动）
• PM 无传感器矢量控制时的最高频率为 400Hz。
• 即使在电机不转动的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态 ＝ "11"） ，电机也会轻微转动。
（不会影响调谐性能。 ）
应通过机械制动器加以可靠的固定，或确认即使电机转动也不存在安全方面的问题后再进行调谐 （特别是用于升
降机时，尤其需要加以注意） 。
• 通过 PM 无传感器矢量控制来进行位置控制时，无法进行调谐。
 设定
• 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。
第 1 电机 第 2 电机
Pr. Pr.
80 453
81 454
9 51
84 457
71 450
83 456
96 463
NOTE
• PM 无传感器矢量控制时，即使设定 Pr.96 ＝ "101" 也无法执行调谐。此外，在适用电机中设定了 EM-A 时，即使
设定 Pr.96 ＝ "1、101" 也无法执行调谐。
• 仍将下述参数设定为 "9999 （初始值）"。
第 1 电机 第 2 电机
Pr. Pr.
702 743
707 744
724 745
725 746
感应电机
Pr.998 ＝ 0
（初始值）
FM CA
3Hz
-1
25sec
100%
名称
电机容量
电机极数
电子过热保护
电机额定频率
适用电机
电机额定电压
自动调谐设定 / 状态
名称
电机最高频率
电机惯量 ( 整数部位 )
电机惯量 ( 指数部位 )
电机保护电流水平
PM 电机 （转数设定）
Pr.998 ＝ 3003 （MM-CF） Pr.998 ＝ 3103 （MM-CF）
Pr.998 ＝ 8009、9009
（EM-A/MM-CF 以外）
*1
3Hz
3Hz
-1
25sec
100%
使用 EM-A 时的
设定值
通过 IPM 参数初始设定对第 1 电机进
行设定
初始值 （200V）
11
使用 EM-A 时的
设定值
9999 （初始值）
9999 （初始值）
9999 （初始值）
4
PM 电机 （频率设定）
Pr.998 ＝
Pr.998 ＝ 8109、9109 3003、
（EM-A/MM-CF 以外） 8009、9009
1 r/min
1sec
0.1%
BCN-C22005-1008
设定单位
Pr.998 ＝
0、3103、
8109、9109
0.01Hz
-1