Välja Startmetod Från Laddningsstationen; Justera Startvinklarna Från Laddningsstationen - Makita RM350D Instruction Manual

3. Välj [Departure position (Startplats)].
Inmatningsskärmen visas.
4. Ange avståndet som robotgräsklipparen ska flytta sig innan den
börjar klippa med knappsatsen.
► Fig.39
OBS: Du kan ange en startplats på 80 till 300 cm.
OBS: Om ett värde under inställningsområdet anges visas medde-
landet [Invalid input. (Ogiltig inmatning.)]. Välj [OK] och tryck sedan
på -knappen. Inmatningsskärmen visas igen.
OBS: Om ett värde som överskrider inställningsområdet anges
ersätts det automatiskt med det maximala värdet.
5. Tryck på -knappen för att verifiera inmatningen.
När meddelandet [Saved successfully. (Sparades framgångsrikt.)]
visas trycker du på -knappen.
Välja startmetod från laddningsstationen
[Toppmeny] > [Main menu (Huvudmeny)] > [Navigation prefe-
rences (Navigeringspreferenser)] > [Mower departing points
(Gräsklipparens startpunkter)]
Ställ in hur robotgräsklippare ska lämna laddningsstationen och
börja klippa. Du kan registrera och justera körprioriteten för upp till
fem olika startmetoder, inklusive typen av trådsignal som ska följas
och rörelseavståndet till gräsklipparens startpunkter när den lämnar
stationen.
Kombinera skickligt flera startpunkter för
gräsklipparen
Förutom att starta klippningen genom att avgå direkt från laddnings-
stationen, kan robotgräsklipparen även röra sig bort från stationen
längs med gränstråden eller styrtråden en viss sträcka och sedan
starta arbetet från den punkten. Genom att kombinera flera startme-
toder i enlighet med arbetsområdets form och layout kan du undvika
körvägar som överlappar eller att samma körväg används och komma
direkt till områden som är svåra att komma åt med normal navigering
och uppnå en jämn finish på gräsmattan över hela området.
► Fig.40: 1. Laddningsstation 2. Gränstråd 3. Styrtråd
4. Gräsklipparens startpunkter
OBSERVERA: Docka robotgräsklipparen med laddningsstatio-
nen innan du ställer in startmetoderna.
1. Tryck på -knappen på kontrollpanelen.
[Main menu (Huvudmeny)] visas.
2. Välj som visas på skärmen.
Undermenyn visas.
3. Välj [Mower departing points (Gräsklipparens startpunkter)].
Skärmen för val av meny visas.
4. Välj profilnumret som du vill registrera startmetod för.
► Fig.41: 1. Framåt till vänster längs gränstråden 2. Framåt till
höger längs gränstråden 3. Framåt längs styrtråd 1
4. Framåt längs styrtråd 2
Alternativmenyn visas.
5. Ange önskade villkor i alternativfälten som visas på skärmen
med knappsatsen.
Alternativ Detaljer
Wire to trace: Välj den typ av tråd som robotgräsklipparen ska
(Tråd att följa:) följa efter att den lämnat laddningsstationen.
Använd /
trådtyp. Välj [--------] för att avgå direkt från ladd-
ningsstationen utan att spåra en viss tråd.
Departure Ange avståndet som robotgräsklipparen ska flytta
position: till från stationen innan den börjar klippa. Du kan
(Startplats:) ange ett avstånd på 0 till 800 m.
Probability Ange sannolikheten för att utföra inställd profil
(Sannolikhet) som en procentsats.
► Fig.42: 1. Maximalt sannolikhetsvärde som kan anges
OBS: Det maximala sannolikhetsvärdet som kan anges för varje
profil visas till vänster om inmatningsfältet för sannolikhet. Ange ett
värde som är mindre eller lika med det visade maximala värdet. Om
ett värde som överskrider området anges ersätts det automatiskt
med det maximala värdet.
-knapparna för att visa önskad
6. Välj [Test] och kör teståtgärden innan du registrerar
inställningarna.
Följ meddelandena som visas på skärmen för att slutföra
teståtgärden.
Gör om inställningarna om teståtgärdens resultat inte är
tillfredsställande.
OBS: För att registrera avståndsinställningen efter testnavige-
ringen, spara testrapporten genom att följa anvisningarna på skär-
men. Tryck sedan på
när meddelandet [Saved successfully. (Sparades framgångsrikt.)]
visas. När registreringen är klar återgår skärmen till skärmen för val
av meny.
OBS: Robotgräsklipparen stannar automatiskt nära gräsklipparens
startpunkt efter testnavigeringen. För att göra om inställningarna
eller registrera en ny profil dockar du robotgräsklipparen manuellt
till laddningsstationen igen.
OBS: Hoppa över testnavigeringen genom att välja [Verify
(Verifiera)] och registrera inställningen.
När meddelandet [Saved successfully. (Sparades framgångsrikt.)]
visas trycker du på
7. Upprepa stegen (4) till och med (6) och registrera vid behov upp
till fem profiler.
Justera startvinklarna från laddningsstationen
[Toppmeny] > [Main menu (Huvudmeny)] > [Navigation preferen-
ces (Navigeringspreferenser)] > [Departure angles (Startvinklar)]
Ställ in startvinklarna som används när robotgräsklipparen lämnar
direkt från laddningsstationen. Om du antar att dockningskontakt-
punkten vänd mot laddstationen är 0° (kl. 12), kan du ställa in två
intervall för startvinkeln mellan 90° (kl. 3) till 270° (kl. 9) i medurs
riktning. Du kan justera körprioriteten för varje startvinkel.
Vad är "sannolikheten" som fastställer
körprioriteten?
Sannolikheten som erhålls vid inställning av startmetod och startvink-
lar från laddningsstationen uttrycker möjligheten att robotgräsklip-
paren prioriterar driften baserat på det inställda innehållet som en
procentsats.
Om till exempel 25 % och 75 % anges som sannolikhet för intervallen
1 och 2 vid inställning av startvinklar är sannolikheten 25 % att robot-
gräsklipparen avgår med en godtycklig vinkel inom intervall 1.
► Fig.43: 1. Utgångsintervall 1 2. Utgångsintervall 2
3. Laddningsstation
Inställningsvärdena för "Sannolikhet" är totalt 100 %
Robotgräsklipparen anser att summan av sannolikheterna som anges
i de två undermenyerna [Mower departing points (Gräsklipparens
startpunkter)] och [Departure angles (Startvinklar)] är 100 % och
allokerar på lämpligt sätt metoderna och vinklarna för avgång från
laddningsstationen.
Om till exempel tre startmetoder har registrerats med undermenyn
[Mower departing points (Gräsklipparens startpunkter)] och sannolik-
heten för var och en av dem är 20 % är den totala sannolikheten 60
%. Den återstående sannolikheten på 40 % allokeras till körprioriteten
för startvinklarnas intervall 1 och 2 som har ställts in i undermenyn
[Departure angles (Startvinklar)]. Om 50 % och 50 % anges här som
sannolikhet för startvinklarnas intervall 1 och 2 allokeras den återstå-
ende sannolikheten på 40 % som 50 % vardera för intervallen 1 och
2. Med utgångspunkt från den totala sannolikheten beräknas därmed
körprioriteten för intervall 1 och 2 som 20 % respektive 20 %.
Resultatet är att robotgräsklipparen slumpmässigt kör de tre start-
metoderna som registrerats i undermenyn [Mower departing points
(Gräsklipparens startpunkter)] och de två startvinklarna som registre-
rats i undermenyn [Departure angles (Startvinklar)] med en körpriori-
tet på 20 % vardera.
1. Tryck på -knappen på kontrollpanelen.
[Main menu (Huvudmeny)] visas.
2. Välj som visas på skärmen.
Undermenyn visas.
3.
Välj [Departure angles (Startvinklar)].
Alternativmenyn visas.
43 SVENSKA
-knappen för att slutföra registreringen
-knappen.