Suojausjärjestelmä; Suojausjärjestelmä Ja Virheilmoitus - Makita RM350D Instruction Manual

SUOJAUSJÄRJESTELMÄ
Suojausjärjestelmä ja virheilmoitus
Robottiruohonleikkurissa on suojausjärjestelmä. Kun virhe tapahtuu, suojausjärjestelmä aktivoituu ja kaikki moottorit pysähtyvät automaattisesti.
Virheen tiedot näytetään LCD-näytössä virhekoodin kanssa.
Koodi Virheen tiedot
E012 Oikean pyöränmoottorin ongelma
E013 Vasemman pyöränmoottorin ongelma
E020 Terämoottorin ylikuorma
E021 Terämoottorin ongelma
E030 Leikkuukorkeusmoottorin ylikuorma
E031 Leikkuukorkeusmoottorin ongelma
E040 Ei johdinsignaalia
E041 Työskentelyalueen ulkopuolella
E051 Tilapäinen ongelma
E060 Tyhjä akku
E064 Akun varaus alhainen
E080 Elektroniikkaongelma
E100 Juuttunut
E101 Telakointiongelma
E102 Ylösalaisin
E103 Ruohonleikkuri kallistunut
E104 Noussut
E105 Törmäysanturin ongelma
E200 Silmukka-anturin ongelma
E201 Kallistussensorin ongelma
E202 Pysäytyskytkimen ongelma
E203 IMU-anturin ongelma
E204 Leikkuukorkeusanturin ongelma
E206 Nostoanturin ongelma
Syy
Vieraat esineet, kuten ruoho tai oksat, estävät pyöriä
pyörimästä, tai ajomoottori on ylikuormittunut toistu-
vien törmäysten takia.
Terämoottori on ylikuormittunut jostain syystä.
Esimerkiksi vieras aine, kuten ruoho tai oksat, häirit-
sevät teräalustan pyörimistä.
Leikkuukorkeusmoottori on ylikuormittunut jostain
syystä. Esimerkiksi vieras aine, kuten ruoho tai oksat,
häiritsevät leikkuukorkeuden säätömekanismin
liikettä.
Verkkolaitteen, cabtire-kaapelin tai rajajohtimen
liitäntä on huono tai vaurioitunut.
Jokainen koneen ja latausaseman kanavakoodi on
erilainen.
Kone on liian kaukana rajajohtimesta.
Ympärillä olevat metalliesineet (aidat, betoniteräs)
ja muiden laitteiden aiheuttamat häiriöt estävät
signaaleja.
Virheellinen rajajohtimen liitäntä tai asennus.
Esimerkiksi rajajohtimet menevät ristiin tai kone pois-
tuu työskentelyalueelta korkean rinteen takia.
Ympärillä olevat metalliesineet (aidat, betoniteräs)
ja muiden laitteiden aiheuttamat häiriöt estävät
signaaleja.
Häiriöitä muiden lähellä olevien laitteiden
signaaleista.
Koneen lämpötila on korkea, tai STOP-painike pysyy
aktiivisena ruohonleikkuukomennon jälkeen.
Kone ei löytänyt latausasemaa.
Ruohonleikkuuvaihtoehdoksi asetetaan [Auto mowing
(Autom. leikkaus )], kun toimitaan alialueella.
Akku on tyhjä.
Akku on ylipurkautunut.
Akku on tyhjä.
Tilapäinen tuotteen elektroniikkaan tai laiteohjelmis-
toon liittyvä ongelma.
Takapyörät luistavat kuraisten olosuhteiden takia.
Koneen telakoituminen latausasemaan epäonnistui,
tai latausasemassa on virhe.
Kone on voimakkaasti kallistunut tai kaatunut ympäri.
Kone on kallistunut hyväksyttävän alueen
ulkopuolelle.
Nousuanturi on aktivoitunut, koska kone on osunut
esteeseen tai noussut sen päälle.
Yläkantta ei voi palauttaa normaaliasentoon.
Johtimen anturilla on huono kontakti tai se on
viallinen.
Tiedonsiirto kallistusanturin kanssa epäonnistui.
STOP-painikkeen luotettavuus heikkenee.
Tiedonsiirto IMU-anturin kanssa epäonnistui.
Nostomekanismin anturilla on huono kontakti tai se
on viallinen, yhteysvirhe.
Nostoanturin luotettavuus heikkenee.
88 SUOMI
Toimenpide
Tarkasta pyörät ja poista kaikki vieraat esineet.
Tarkista myös, että työskentelyalue on tässä käyttöop-
paassa määritetyn työskentely-ympäristön mukainen.
Käynnistä kone uudelleen hetken kuluttua.
Tarkasta teräalustan ympäristö ja poista kaikki vieraat
esineet.
Käynnistä kone uudelleen hetken kuluttua.
Tarkasta leikkuukorkeuden säätömekanismi ja poista
kaikki vieraat esineet.
Tarkista latausaseman merkkivalo.
Vihreä/palaa: Ota yhteyttä jälleenmyyjään tai myyntitoimistoon.
Punainen/vilkkuu: Tarkista rajajohdin ja liitä uudel-
leen. Vaihda, jos huomaat vaurioita.
Ei pala: Tarkista verkkolaite ja cabtire-kaapeli ja liitä
uudelleen. Vaihda, jos huomaat vaurioita.
Vaihda johdinsignaalin kanavakoodi asianmukaisesti
[Security (Turvallisuus)]-valikossa.
Asenna rajajohdin uudelleen niin, että koko työsken-
telyalue on 35 m:n sisällä rajajohtimesta.
Paranna signaalin voimakkuutta työskentelyalueella
lisäämällä sen saarekkeiden määrää, pienentämällä
työskentelyaluetta tms.
Tarkista, että rajajohtimet on asennettu kunnolla ja
liitetty lujasti latausasemaan.
Katso asennustapa asennusoppaan rajajohtimen
asentamista käsittelevästä luvusta.
Paranna signaalin voimakkuutta työskentelyalueella
lisäämällä sen saarekkeiden määrää, pienentämällä
työskentelyaluetta tms.
Vaihda johdinsignaalin kanavakoodi asianmukaisesti
[Security (Turvallisuus)]-valikossa. Asenna lisäksi rajajohti-
met uudelleen niin, että ne ovat yli 1 m:n päässä toisistaan.
Käynnistä kone uudelleen hetken kuluttua tai vapauta
STOP-painike sulkemalla näytön kansi ruohonleik-
kuukomennon jälkeen.
Tarkista rajajohtimen ja ohjausjohtimen asennus.
Katso asennustapa asennusoppaan rajajohtimen ja
ohjausjohtimen asentamista käsittelevästä luvusta.
Valitse ruohonleikkuuvaihtoehdoksi [Mowing without charging
(Leikkaus ilman latausta)], kun toimitaan alialueella. Kun työs-
kennellään alialueella, kone ei voi palata latausasemaan.
Telakoi kone latausasemaan latausta varten.
Jos ongelma ei poistu, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai
myyntitoimistoon.
Käynnistä kone uudelleen.
Jos ongelma ei poistu, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai
myyntitoimistoon.
Vältä takapyörien luistaminen tasoittamalla maa tai
rajoittamalla työskentelyaluetta rajajohtimella.
Puhdista kaikki navat. Jos latausasema on kallellaan tai vinossa,
suorista se. Jos latausaseman ilmaisin palaa punaisena, irrota
pistoke, odota hetki ja käynnistä sitten latausasema uudelleen.
Korjaa koneen asento.
Siirrä kone tasaiselle alueella. Asenna rajajohdin
uudelleen niin, että suuret rinteet ovat työskentely-
alueen ulkopuolelle.
Säilytä esteen ja työskentelyalueen välinen etäisyys
ja käynnistä kone uudelleen.
Jos kone koskettaa estettä, vie kone kauemmas
esteestä. Poista kaikki lika ja vieraat esineet yläkan-
nen ja rungon välistä ja varmista, että yläkansi liikkuu
vapaasti liukuakseleilla.
Ota yhteyttä jälleenmyyjään tai myyntitoimistoon.