Justera Bredden På Förskjuten Navigering; Klippa Oklippt Gräs - Makita RM350D Instruction Manual

4. Ange önskade villkor i alternativfälten som visas på skärmen
med knappsatsen.
Utgångsintervall kan ställas in mellan 90° och 270°.
Alternativ Detaljer
Exit range 1: Ställ in det första vinkelintervallet för hur robot-
(Utgångsinter- gräsklipparen ska lämna laddningsstationen. (Du
vall 1:) kan även ställa in bara ett intervall.)
Exit range 2: Ställ in det andra vinkelintervallet för hur robot-
(Utgångsinter- gräsklipparen ska lämna laddningsstationen.
vall 2:)
Probability Ange sannolikheten för när robotgräsklipparen ska
(Sannolikhet) lämna inom varje inställt vinkelintervall som en
procentsats.
► Fig.44: 1. Utgångsintervall 1 (1:a intervall) 2. Utgångsintervall 2
(2:a intervall) 3. Sannolikhet
Ställa in startvinklarna
(1) Använd / / / -knapparna för att markera inmatningsfäl-
ten för den vinkel och sannolikhet som ska ställas in.
(2) Ange vinklarna och sannolikheten med knappsatsen.
(3) Upprepa steg 1 och 2 för att fylla i inmatningsfält.
OBS: Om du bara anger [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)] sätts
körsannolikheten automatiskt till 100 %.
OBS: När endast [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)] anges går det
inte att ändra körsannolikheten för [Exit range 1: (Utgångsintervall
1:)]. När du börjar ange [Exit range 2: (Utgångsintervall 2:)] efter
att [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)] har angetts går det att ändra
körsannolikheten för [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)].
OBS: Avsluta inmatningen för [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)]
innan du ställer in [Exit range 2: (Utgångsintervall 2:)]. Det går inte
att ange bara [Exit range 2: (Utgångsintervall 2:)].
OBS: Körsannolikheten för [Exit range 2: (Utgångsintervall 2:)]
beräknas automatiskt så att den totala körsannolikheten till-
sammans med [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)] är 100 %.
Körsannolikheten för [Exit range 1: (Utgångsintervall 1:)] subtrahe-
ras från 100 % och den återstående sannolikheten visas automa-
tiskt som körsannolikhet för [Exit range 2: (Utgångsintervall 2:)].
5.
Välj [Verify (Verifiera)] och registrera inställningarna.
När meddelandet [Saved successfully. (Sparades framgångsrikt.)]
visas trycker du på -knappen.
Justera bredden på förskjuten navigering
[Toppmeny] > [Main menu (Huvudmeny)] > [Navigation
preferences (Navigeringspreferenser)] > [Line trace offset
(Linjespårförskjutning)]
Vägbredden vid navigering längs gränstråden och styrtråden är för-
skjuten inom inställningsområdet.
Vad är förskjuten navigering?
Robotgräsklipparen rör sig längs de olika trådarna samtidigt som
den detekterar signaler från trådarna. Förskjuten navigering flyttar
avsiktligt denna rörelseväg lite i taget från varje referenstråd för att
förhindra att hjulen upprepade gånger passerar över samma del av
gräsmattan. Robotgräsklipparen rör sig samtidigt som den förskjuter
banan slumpmässigt inom området för det inställda värdet, vilket gör
det möjligt att minska belastningen på gräsmattan på specifika vägar.
► Fig.45: 1. Laddningsstation 2. Gränstråd 3. Styrtråd
4. Ytterkantens referenslinje 5. Bredder för förskjuten
navigering
OBS: När det finns en smal väg inom ett område ska du beakta den
maximala förskjutningsbredden som gör att robotgräsklipparen kan
passera.
1. Tryck på -knappen på kontrollpanelen.
[Main menu (Huvudmeny)] visas.
2.
Välj som visas på skärmen.
Undermenyn visas.
OBS: Använd / -knapparna för att rulla skärmen om menyn
inte visas.
3. Välj [Line trace offset (Linjespårförskjutning)].
Alternativmenyn visas.
4. Markera kryssrutan för trådnamnet som du vill ställa in offsetväg
för.
Alternativ Detaljer
G1: Det här ställer in förskjutningen relativt referens-
vägen för den första styrtråden. Ju större förskjut-
ningsvärde desto bredare förskjutningsområde
från referensvägen.
G2: Det här ställer in förskjutningen relativt referens-
vägen för den andra styrtråden. Ju större förskjut-
ningsvärde desto bredare förskjutningsområde
från referensvägen.
Boundary: Det här ställer in förskjutningen relativt referens-
(Gräns:) vägen för gränstråden. Ju större förskjutnings-
värde desto bredare förskjutningsområde från
referensvägen.
► Fig.46
När du markerar kryssrutan markeras inmatningsfältet för förskjutning
automatiskt.
5. Ange önskade villkor i alternativfälten som visas på skärmen
med knappsatsen.
► Fig.47
Du kan ange ett förskjutningsvärde på 0 till 9. Följande tabell visar det
ungefärliga området för de verkliga navigeringsbredderna för förskjut-
ningsvärdena. Det verkliga området för navigeringsbredderna som
anges i tabellen kan skilja sig åt beroende på arbetsmiljön och andra
förhållanden.
Tabell med motsvarande förskjutningsvärde och navigeringsbredd
Förskjut-
nings- Navigeringsbredd
värde
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
Bild av variation i navigeringsbredd
► Fig.48: 1. Gränstråd 2. Ytterkantens referenslinje
3. Navigationsbreddens variationsområde 4. 55 cm 5. 110
cm 6. 130 cm
OBS: Linjen där robotgräsklipparens högra sida når över gränstrå-
den med cirka 20 cm till utsidan är den ytterkantens referenslinje.
Navigeringsbredden varierar mot insidan med ytterkantens refe-
renslinje som noll.
6. Välj [Verify (Verifiera)] och registrera inställningarna.
När meddelandet [Saved successfully. (Sparades framgångsrikt.)]
visas trycker du på -knappen.
Klippa oklippt gräs
[Toppmeny] > [Main menu (Huvudmeny)] > [Navigation preferen-
ces (Navigeringspreferenser)] > [Spiral cutting (Spiralskärning)]
När robotgräsklipparen upptäcker ett område med långt eller tätt gräs,
etc. under klipparbetet, navigerar den området i ett spiralmönster för
att intensivt klippa gräset. Att klippa ytor med tätt gräs i spiralmönster
gör det möjligt att effektivt uppnå en snygg finish på gräsmattan.
Hitta platser med tätt gräs
Robotgräsklipparen hittar områden med tätt gräs och oklippt gräs-
matta genom att känsligt detektera belastningen när gräset klipps.
När ett sådant specifikt område hittas, navigerar robotgräsklipparen
i ett spiralmönster från den punkten mot utsidan och klipper gräset
intensivt för att effektivt uppnå en snygg och jämn gräsmatta.
► Fig.49: 1. Områden med tätt gräs 2. Spiralväg
OBS: Området utför spiralklippning en gång per laddning. När
robotklipparen lämnar laddstationen efter att laddningen är klar
utför den först normalt klipparbete kontinuerligt i cirka 30 minuter.
När tätt eller oklippt gräs etc. upptäcks efter det växlas driften till
spiralklippning på den platsen och klipper intensivt gräset, därefter
fortsätter klipparbetet med normal navigering igen.
44 SVENSKA
Förskjut-
nings- Navigeringsbredd
värde
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm