Latausasemasta Poistumisen Tavan Valitseminen; Latausasemasta Poistumisen Kulmien Säätäminen - Makita RM350D Instruction Manual

Latausasemasta poistumisen tavan valitseminen

[Ylävalikko] > Main menu (Päävalikko)] > [Navigation preferen-
ces (Navigointivalinnat)] > [Mower departing points (Leikkurin
poistumispisteet)]
Aseta, miten robottiruohonleikkuri poistuu latausasemasta ja aloittaa
leikkuun. Voit rekisteröidä ja säätää enintään viiden erilaisen poistu-
mistavan suoritusprioriteetin, mukaan lukien seurattavan johdinsig-
naalin tyypin ja liikkumisetäisyyden leikkurin poistumispisteisiin, kun
asemasta poistutaan.
Ruohonleikkurin useiden poistumispisteiden
yhdistäminen taitavasti
Sen lisäksi, että leikkaus voidaan aloittaa lähtemällä suoraan lataus-
asemasta, robottiruohonleikkuri voi myös siirtyä kauemmas asemasta
rajajohdinta tai ohjausjohdinta pitkin tietyn matkan päähän ja aloittaa
sitten työskentelyn kyseisestä paikasta. Yhdistelemällä useita pois-
tumismenetelmiä työskentelyalueen muodon ja asettelun mukaan
voit välttää päällekkäisiä tai yksipuolisia työpolkuja, saapua suoraan
normaalin navigoinnin kautta vaikeasti saavutettaville alueille ja saa-
vuttaa nurmikon tasaisen viimeistelyn koko alueella.
► Kuva40: 1. Latausasema 2. Rajajohdin 3. Ohjausjohdin
4. Ruohonleikkurin poistumispisteet
HUOMAUTUS: Telakoi robottiruohonleikkuri latausasemaan
ennen poistumistapojen asettamista.
1. Paina ohjauspaneelin
[Main menu (Päävalikko)] tulee esiin.
2. Valitse näytössä näkyvä
Alivalikko tulee esiin.
3. Valitse [Mower departing points (Leikkurin poistumispisteet)].
Valikon valintanäyttö tulee esiin.
4. Valitse sen profiilin numero, johon poistumistapa rekisteröidään.
► Kuva41: 1. Eteenpäin vasemmalle rajajohdinta pitkin
2. Eteenpäin oikealle rajajohdinta pitkin 3. Eteenpäin
ohjausjohdinta 1 pitkin 4. Eteenpäin ohjausjohdinta 2
pitkin
Vaihtoehtovalikko tulee esiin.
5. Syötä haluamasi ehdot näytössä näkyvän vaihtoehdon muoto-
kenttiin käyttämällä näppäimistöä.
Vaihtoehto Lisätiedot
Wire to trace: Valitse sen johtimen tyyppi, jota robottiruohonleik-
(Jäljit. kaapeli:) kurin tulee jäljittää latausasemasta poistumisen
jälkeen. Tuo haluamasi johdintyyppi esiin näppäi-
millä / . Valitse [--------], kun haluat poistua
latausasemasta suoraan jäljittämättä tiettyä
johdinta.
Departure Syötä matka, joka robottiruohonleikkurin tulee
position: (Pois- siirtyä poispäin asemasta ennen leikkuutyön aloit-
tumissijainti:) tamista. Matka voi olla 0–800 m.
Probability Syötä asetetun profiilin suorittamisen todennäköi-
(Todennäköi- syys prosenttiarvona.
syys)
► Kuva42: 1. Suurin todennäköisyysarvo, joka voidaan syöttää
HUOMAA: Suurin todennäköisyysarvo, joka voidaan syöttää kul-
lekin profiilille, näytetään todennäköisyyden syöttökentän vasem-
malla puolella. Syötä arvo, joka on enintään näytössä näkyvä
maksimiarvo. Jos syötetään arvo, joka on alueen yläpuolella, se
korvataan automaattisesti maksimiarvolla.
6. Valitse [Test (Testaus)] ja suorita koekäyttö ennen asetusten
rekisteröintiä.
Viimeistele koekäyttö noudattamalla näytössä näytettävän viestin
ohjeita.
Jos koekäytön tulokset eivät ole tyydyttäviä, tee asetukset uudelleen.
-painiketta.
.
HUOMAA: Jos haluat rekisteröidä etäisyysasetuksen testausna-
vigoinnin jälkeen, tallenna testiraportti noudattamalla näytössä
näkyviä ohjeita. Suorita sitten rekisteröinti painamalla näp-
päintä , kun viesti [Saved successfully. (Tallennus onnistui.)] on
tullut näkyviin. Kun tämä rekisteröinti on suoritettu, näyttö palaa
valikon valintanäyttöön.
HUOMAA: Robottiruohonleikkuri pysähtyy automaattisesti leikkurin
poistumispisteen lähelle testinavigoinnin jälkeen. Jos haluat tehdä
asetukset uudelleen tai rekisteröidä uuden profiilin, telakoi robotti-
ruohonleikkuri manuaalisesti uudelleen latausasemaan.
HUOMAA: Jos haluat ohittaa testinavigoinnin, valitse [Verify
(Varmista)] ja rekisteröi asetus.
Kun viesti [Saved successfully. (Tallennus onnistui.)] tulee esiin,
paina -näppäintä.
7. Toista vaiheita (4)–(6) ja rekisteröi enintään viisi profiilia tarpeen mukaan.
Latausasemasta poistumisen kulmien säätäminen
[Ylävalikko] > [Main menu (Päävalikko)] > [Navigation preferen-
ces (Navigointivalinnat)] > [Departure angles (Poistumiskulmat)]
Aseta poistumiskulmat, kun robottiruohonleikkuri poistuu suoraan latausase-
masta. Olettaen että latausasemaa osoittava telakointipiste on suunnassa 0°
(klo 12), voit asettaa kaksi poistumiskulma-aluetta 90–270° (klo 3–9) myötä-
päivään. Voit säätää kunkin poistumiskulman suoritusprioriteettia.
Mikä on todennäköisyys, joka määrittää
suoritusprioriteetin?
Todennäköisyys, joka saadaan asetettaessa poistumistapa ja poistumis-
kulmat latausasemasta, ilmoittaa robottiruohonleikkurin toiminnan prio-
risoinnin todennäköisyyden asetetun sisällön perusteella prosenttiarvona.
Jos esimerkiksi poistumiskulmia asetettaessa syötetään todennäköi-
syyksiksi 25 % ja 75 % alueille 1 ja 2, on 25 %:n todennäköisyys, että
robottiruohonleikkuri poistuu mielivaltaisessa kulmassa alueella 1.
► Kuva43: 1. Poistumisalue 1 2. Poistumisalue 2 3. Latausasema
Todennäköisyys-asetusarvojen summa on 100 %
Robottiruohonleikkuri katsoo, että kahteen alivalikkoon, [Mower
departing points (Leikkurin poistumispisteet)] ja [Departure angles
(Poistumiskulmat)], syötettyjen todennäköisyyksien summa on 100 %
ja jakaa latausasemasta poistumisen tavat ja kulmat vastaavasti.
Jos esimerkiksi alivalikossa [Mower departing points (Leikkurin poistumis-
pisteet)] on rekisteröity kolme poistumistapaa ja jokaisen todennäköisyy-
deksi on asetettu 20 %, kokonaistodennäköisyys on 60 %. Jäljellä oleva
40 %:n todennäköisyys jaetaan poistumiskulma-alueiden 1 ja 2, jotka
asetettiin alivalikossa [Departure angles (Poistumiskulmat)], suorituspri-
oriteetille. Jos tässä syötetään 50 % ja 50 % poistumiskulma-alueiden 1
ja 2 todennäköisyyksiksi, jäljellä oleva 40 %:n todennäköisyys jaetaan 50
% alueille 1 ja 2. Siksi kokonaistodennäköisyyden kannalta poistumiskul-
ma-alueiden 1 ja 2 suoritusprioriteetiksi lasketaan 20 % ja 20 %.
Tämän seurauksena robottiruohonleikkuri suorittaa satunnaisesti
kolme alivalikossa [Mower departing points (Leikkurin poistumispis-
teet)]v rekisteröityä poistumistapaa ja kaksi alivalikossa [Departure
angles (Poistumiskulmat)] rekisteröityä poistumiskulmaa. Jokaisen
todennäköisyys on 20 %.
1.
Paina ohjauspaneelin
[Main menu (Päävalikko)] tulee esiin.
2. Valitse näytössä näkyvä
Alivalikko tulee esiin.
3. Valitse [Departure angles (Poistumiskulmat)].
Vaihtoehtovalikko tulee esiin.
4. Syötä haluamasi ehdot näytössä näkyvän vaihtoehdon muoto-
kenttiin käyttämällä näppäimistöä.
Poistumisalueet voidaan asettaa 90–270°:seen.
Vaihtoehto Lisätiedot
Exit range 1: Syötä robottiruohonleikkuri latausasemasta pois-
(Poistumisalue tumisen 1. kulma-alue. (Voit myös asettaa vain
1:) yhden alueen.)
Exit range 2: Syötä robottiruohonleikkuri latausasemasta pois-
(Poistumisalue tumisen 2. kulma-alue.
2:)
Probability Syötä prosenttilukuna todennäköisyys, jolla robot-
(Todennäköi- tiruohonleikkuri poistuu kummaltakin asetetulta
syys) kulma-alueelta.
► Kuva44: 1. Poistumisalue 1 (1. alue) 2. Poistumisalue 2 (2. alue)
3. Todennäköisyys
81 SUOMI
-painiketta.
.