Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 144

Pr. 名 称 设定范围
0 ～ 8,10 ～ 20,
190 RUN 端子功能选择
22,25 ～ 28,
30 ～ 36,38 ～ 57,
60,61,63,64,67,
191 SU 端子功能选择
68,70,79,80,84,
85,90 ～ 99,
192 IPF 端子功能选择
100 ～ 108,
110 ～ 116,120,
193 OL 端子功能选择 122,125 ～ 128,
130 ～ 136,138 ～
157,160,161,163,
194 FU 端子功能选择
164,167,168,170,
179,180,184,185,
195 ABC1 端子功能选择 190 ～ 199,
200 ～ 208,
211 ～ 213,
300 ～ 308,311 ～
196 ABC2 端子功能选择
313,9999
*13
多段速设定
232 ～
0 ～ 590Hz,9999 9999
239 （8 速～ 15 速）
240 Soft-PWM 动作选择 0,1
241 模拟输入显示单位切换 0,1
端子 1 加算补偿量 （端
242 0 ～ 100%
子 2）
端子 1 加算补偿量 （端
243 0 ～ 100%
子 4）
244 冷却风扇动作选择 0,1,101 ～ 105
245 额定转差 0 ～ 50%,9999
246 转差补偿常数 0.01 ～ 10s
额定输出范围转差补偿
247 0,9999
选择
248 待机电力管理选择 0 ～ 2
249 启动时接地检测有无 0,1
0 ～ 100s,1000
250 停止选择 ～ 1100s,8888,
9999
251 输出欠相保护选择 0,1
252 比例补偿偏置 0 ～ 200%
253 比例补偿增益 0 ～ 200%
254 主电路关闭电源等待时间 1 ～ 3600s,9999
255 寿命报警状态显示 （0 ～ 15）
浪涌电流抑制电路寿命
256 （0 ～ 100%）
显示
257 控制电路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
258 主电路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
259 主电路电容器寿命检测 0,1
260 PWM 频率自动切换 0,1
0 ～ 2,11,12,
261 停电停止方式选择
21,22
262 开始减速时减算频率 0 ～ 20Hz
263 减速处理开始频率 0 ～ 590Hz,9999
264 停电时减速时间 1 0 ～ 3600s
265 停电时减速时间 2 0 ～ 3600s,9999
266 停电时减速时间切换频率 0 ～ 590Hz
267 端子 4 输入选择 0 ～ 2
268 监视器小数位数选择 0,1,9999
269 为家设定用参数。请勿进行设定。
挡块定位、负载转矩高
270 0 ～ 3,11,13
速频率控制选择
271 高速设定上限电流值 0 ～ 400%
272 中速设定上限电流值 0 ～ 400%
273 电流平均化范围 0 ～ 590Hz,9999 9999
274 电流平均滤波时间常数 1 ～ 4000
挡块定位时励磁电流低
275 0 ～ 300%,9999
速倍率
0 ～ 9,9999
276 挡块定位时 PWM 载波频率
0 ～ 4,9999
278 制动开启频率 0 ～ 30Hz
279 制动开启电流 0 ～ 400%
280 制动开启电流检测时间 0 ～ 2s
281 启动时制动动作时间 0 ～ 5s
282 制动动作频率 0 ～ 30Hz
283 停止时制动动作时间 0 ～ 5s
284 减速检测功能选择 0,1
超速检测频率
285 ( 速度偏差过大检测频 0 ～ 30Hz,9999
率 )
286 固定偏差增益 0 ～ 100%
固定偏差滤波器时间常
287 0 ～ 1s
数
0 ～ 2,10,11,20
288 固定偏差功能动作选择
～ 22
289 主机输出端子过滤器 5 ～ 50ms,9999
290 监视器负输出侧选择 0 ～ 7
0,1,10,11,20,
21,100(FM 类型 ) 0
291 脉冲列输入输出选择
0,1(CA 类型 )
292 自动加减速 0,1,3,5 ～ 8,11
加速减速个别动作选择
293 0 ～ 2
模式
294 UV 回避电压增益 0 ～ 200%
0,0.01,0.10,
295 频率变化量设定
1.00,10.00
0 ～ 6,99,1000 ～
296 密码保护选择
106,199,9999
初始值 Pr. 名 称
0 297 密码注册 / 解除
298 频率搜索增益
1
再启动时的旋转方向检
299
测选择
2
313
DO0 输出选择
*15
3
314
DO1 输出选择
*15
4
315
DO2 输出选择
*15
99
316
DO3 输出选择
*17
317
9999
DO4 输出选择
*17
318
DO5 输出选择
*17
319
1
DO6 输出选择
*17
0
320
RA1 输出选择
100%
*17
321
RA2 输出选择
75%
*17
1
322
RA3 输出选择
*17
9999
0.5s 331 RS-485 通讯站号
9999
332 RS-485 通讯速度
0
333 RS-485 通讯长 / 数据长 0,1,10,11
0
334 RS-485 通讯奇偶检查选择 0 ～ 2
335 RS-485 通讯再试次数
9999
336 RS-485 通讯校验时间间隔
1
337 RS-485 通讯等待时间设定 0 ～ 150ms,9999
50%
338 通讯运行指令权
150%
339 通讯速度指令权
60s
340 通讯启动模式选择
0
341 RS-485 通讯 CR/LF 选择 0 ～ 2
100%
342 通讯 EEPROM 写入选择
100% 343 通讯错误计数
100% 通讯复位选择 /
349
*15
ReadyBit 动作选择
0
350 停止位置指令选择
1 *8
351 定向速度
*8
0
352 蠕变速度
*8
3Hz
353 蠕变切换位置
*8
60/50Hz
*10 354 位置环路切换位置
*8
5s
355 直流制动开始位置
*8
9999
356 内部停止位置指令
*8
60/50Hz
*10 357 定向完成区域
*8
0
358 伺服转矩选择
*8
9999
359 PLG 转动方向
*8
360 16 位数据选择
*8
361 位移位置
*8
0
362 定向位置环路增益
*8
50%
363 完成信号输出延迟时间 0 ～ 5s
*8
100%
364 PLG 停止确认时间
*8
365 定向结束时间
*8
16
366 再确认时间
*8
367 速度反馈范围
9999 *8
368 反馈增益
*8
*2
369 PLG 脉冲数量
9999
*8
*3
374 过速度检测水平
3Hz
376 断线检测有无选择
*8
130%
380 加速时 S 字 1
0.3s
381 减速时 S 字 1
0.3s
382 加速时 S 字 2
6Hz
383 减速时 S 字 2
0.3s
384 输入脉冲分度倍率
0
385 输入脉冲零时的频率
386 输入脉冲最大时频率
9999
393 定向选择
*8
394 机械侧齿轮齿数
*8
0%
395 电机侧齿轮齿数
*8
0.3s
396 定向速度增益 （P 项） 0 ～ 1000
*8
397 定向速度积分时间
*8
0
398 定向速度增益 （D 项） 0 ～ 100
*8
9999
399 定向减速率
*8
0
413 PLG 脉冲分度比例
*8
414 顺控功能动作选择
415 变频器运行锁定模式设定 0,1
416 比例转换功能选择
0
417 比例转换设定值
0
419 位置指令权选择
100%
0
指令脉冲倍率分子 （电
420
子齿轮分子）
9999
设定范围 初始值 Pr.
（0 ～ 5）,1000 指令脉冲倍率分母 （电
9999
421
～ 9998,9999
子齿轮分母）
0 ～ 32767,9999 9999
422 位置控制增益
423 位置前馈增益
0,1,9999 0
424 位置指令加减速常数
0 ～ 8,10 ～ 20,
9999
425 位置前馈指令滤波器
22,25 ～ 28,30 ～
426 定位完成宽度
36,38 ～ 57,60,
9999
61,63,64,68,70,
427 误差过大水平
79,84 ～ 99,
100 ～ 108, 428 指令脉冲选择
9999
110 ～ 116,120,
429 清零信号选择
122,125 ～ 128,
9999
130 ～ 136,
138 ～ 157,160,
9999
161,163,164,168,
170,179,
184 ～ 199,
9999
430 脉冲监视器选择
200 ～ 208,211 ～
213,300 ～ 308,
9999
311 ～ 313,9999
0 ～ 8, 10 ～ 20,
9999
22, 25 ～ 28, 30
～ 36, 38 ～ 57,
432 脉冲列转矩指令偏置
*8
60, 61, 63, 64,
9999
68, 70, 79, 80, 433 脉冲列转矩指令增益
*8
84 ～ 91, 94 ～
434 网络 No.(CC-Link IE)
*15
99, 200 ～ 208,
9999
435 站号 (CC-Link IE)
*15
211 ～ 213, 9999
446 模型位置控制增益
0 ～ 31(0 ～ 247) 0
3,6,12,24,48,96,
192,384,576,768, 96
1152
1
450 第 2 适用电机
2
0 ～ 10,9999 1
0 ～
0s
999.8s,9999
451 第 2 电机控制方法选择
9999
0,1 0
453 第 2 电机容量
0 ～ 2 0
0 ～ 2,10,12 0
454 第 2 电机极数
1
0,1 0
455 第 2 电机励磁电流
－ 0
456 第 2 电机额定电压
0,1,100,101 0
457 第 2 电机额定频率
0,1,9999 9999
0 ～ 30Hz 2Hz
458 第 2 电机常数 (R1)
0 ～ 10Hz 0.5Hz
0 ～ 16383 511
459 第 2 电机常数 (R2)
0 ～ 8191 96
0 ～ 255 5
第 2 电机常数 (L1)/d 軸
0 ～ 16383 0
460
电感 (Ld)
0 ～ 255 5
第 2 电机常数 (L2)/q 軸
0 ～ 13 1
461
电感 (Lq)
0,1,100,101 1
0 ～ 127 0
462 第 2 电机常数 (X)
0 ～ 16383 0
第 2 电机自动调整设定
0.1 ～ 100 1
463
/ 状态
0.5s
位置控制紧急停止减速
464
0 ～ 5s 0.5s
时间
0 ～ 60s,9999 9999
465 第 1 目标位置后 4 位
0 ～ 5s,9999 9999
466 第 1 目标位置前 4 位
0 ～ 590Hz,9999 9999
467 第 2 目标位置后 4 位
0 ～ 100 1
468 第 2 目标位置前 4 位
0 ～ 4096 1024
469 第 3 目标位置后 4 位
0 ～ 590Hz,9999 9999
470 第 3 目标位置前 4 位
0,1 0
471 第 4 目标位置后 4 位
0 ～ 50% 0
472 第 4 目标位置前 4 位
0 ～ 50% 0
473 第 5 目标位置后 4 位
0 ～ 50% 0
474 第 5 目标位置前 4 位
0 ～ 50% 0
475 第 6 目标位置后 4 位
0 ～ 250 0
476 第 6 目标位置前 4 位
0 ～ 590Hz 0
477 第 7 目标位置后 4 位
0 ～ 590Hz 60/50Hz
*10
478 第 7 目标位置前 4 位
0 ～ 2,10 ～ 12 0
479 第 8 目标位置后 4 位
0 ～ 32767 1
480 第 8 目标位置前 4 位
0 ～ 32767 1
481 第 9 目标位置后 4 位
60
482 第 9 目标位置前 4 位
0 ～ 20s 0.333s
483 第 10 目标位置后 4 位
1
484 第 10 目标位置前 4 位
0 ～ 1000 20
485 第 11 目标位置后 4 位
1 ～ 32767 1
486 第 11 目标位置前 4 位
0 ～ 2,11,12 0
487 第 12 目标位置后 4 位
0
488 第 12 目标位置前 4 位
0 ～ 5 0
489 第 13 目标位置后 4 位
0 ～ 32767 1
490 第 13 目标位置前 4 位
0 ～ 2,10,100,
491 第 14 目标位置后 4 位
110,200,210,
0
492 第 14 目标位置前 4 位
300,310,1110,
1310
493 第 15 目标位置后 4 位
494 第 15 目标位置前 4 位
1 ～ 32767 1
495 远程输出选择
参数一览表
名 称 设定范围 初始值
1 ～ 32767 1
-1
0 ～ 150sec-1
25sec
0 ～ 100% 0%
0 ～ 50s 0s
0 ～ 5s 0s
0 ～ 32767 100
,
40K
0 ～ 400K 9999
0 ～ 5 0
0,1 1
0 ～ 5,12,13,
100 ～ 105,112,
113,1000 ～ 1005,
1012,1013,1100 ～
1105,1112,1113,
2000 ～ 2005,2012, 9999
2013,2100 ～ 2105,
2112,2113,3000 ～
3005,3012,3013,
3100 ～ 3105,3112,
3113,8888,9999
0 ～ 400% 0%
0 ～ 400% 150%
0 ～ 255 0
0 ～ 255 0
-1 -1
0 ～ 150sec 25sec
0,1,3 ～ 6,13 ～
16,20,23,24,30,
33,34,40,43,44,
50,53,54,70,73,
9999
74,330,333,334,
8090,8093,
8094,9090,9093,
9094,9999
0 ～ 6,10 ～ 14,
20,100 ～ 106, 9999
110 ～ 114,9999
0.4 ～ 55kW,9999
*2
9999
0 ～ 3600kW,9999
*3
2,4,6,8,10,
9999
9999
0 ～ 500A,9999
*2
9999
0 ～ 3600A,9999
*3
0 ～ 1000V 200/400V
*7
10 ～ 400Hz,9999 9999
0 ～ 50Ω,9999
*2
9999
0 ～ 400mΩ,9999
*3
0 ～ 50Ω,9999
*2
9999
0 ～ 400mΩ,9999
*3
0 ～ 6000mH,9999
*2
9999
0 ～ 400mH,9999
*3
0 ～ 6000mH,9999
*2
9999
0 ～ 400mH,9999
*3
0 ～ 100%,9999
*2
9999
0 ～ 100%,9999
*3
0,1,11,101 0
0 ～ 360.0s 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ～ 9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1,10,11 0
基本操作
21