Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 176

在调谐后会被设定调谐结果的参数 （PM 电机）
Pr.
90 (458) 电机常数 (R1)
92 (460) 电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld)
93 (461) 电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq)
711 (739) 电机 Ld 减衰率
712 (740) 电机 Lq 减衰率
859 (860) 转矩电流 /PM 电机额定电流
96 (463) 自动调谐设定 / 状态
373 871 解析器位置调谐设定 / 状态
*1 *2
1105 887 解析器磁极位置偏置
*1 *2
○：实施调谐、－：不实施调谐
*1 安装了 FR-A8AL 时可以设定。
*2 安装了 FR-A8TP 时可以设定。
NOTE
• 使用 PM 电机时，如在编码器位置调谐未完成的状态（Pr.1105 (Pr.887) ＝ "65535"）下执行离线自动调谐，保护
功能 （E.MP）会动作。
 编码器位置调谐
驱动带编码器的 PM 电机时，需要进行编码器位置调谐。测定电机磁极位置原点与编码器原点之间的偏置，并存储测定
的值。手动设定了电机常数参数或离线自动调谐实施完成等不需要进行离线自动调谐时，可仅实施编码器位置调谐。
Pr.
373 871
解析器位置调谐设定 / 状态
C142 C243
*1 *2
1105 887
解析器磁极位置偏置
C143 C244
*1 *2
*1 安装了 FR-A8AL 时可以设定。
*2 安装了 FR-A8TP 时可以设定。
实施编码器位置调谐前
• 已经正确连接了基于 PM 电机的矢量控制对应选件、电机及编码器。
• 电机 （单体、停止状态）已连接。 （调谐中，电机不会因受外力而旋转）
• 机械制动器已开启。
• 已选择通过带编码器的 PM 电机进行矢量控制 （速度控制）
NOTE
• 仅在使用 PM 电机时需要进行编码器位置调谐。 （感应电机时无效。 ）
• 以 Pr.96 ＝ "101" 进行了自动调谐时，可同时进行离线自动调谐与编码器位置调谐
名称
矢量 矢量 矢量
名 称 初始值
0
65535
通过 Pr.96 (Pr.463) 设定进行调
谐的项目
101 1
○ ○ ○
○ ○ －
○ ○ －
○ ○ －
○ ○ －
○ ○ －
○ ○ ○
○ － －
○ － －
设定范围
0 不实施编码器位置调谐
1 实施编码器位置调谐
0 ～ 16383 编码器位置调谐的结果将被设定。
65535 未实施编码器位置调谐
（参照第 3 页） 。
4
内容
11
1 相左右的电阻值
d 轴电感
q 轴电感
d 轴电感衰减率
q 轴电感衰减率
编码器位置调谐实施状态
编码器位置调谐的调谐数据
内 容
（参照第 3 页） 。
BCN-C22005-906