Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 54

 エンコーダ付き PM モータによるベクトル制御
Pr.80
（Pr.453)、 Pr.71
Pr.81 （Pr.450）
（Pr.454)
IPM/SPM
モータ
9999 以外
（MM-CF
以外）
9999 ─

*1 100 以降の設定値は、高応答モードを選択する場合に設定します。
*2 "1、2、101、102" を設定しても "0、100" と同じ動作となります。
*3 "5、105" を設定しても "4、104" と同じ動作となります。
*4 PM モータによるベクトル制御対応オプションが装着されていない場合は、PM センサレスベクトル制御の速度制御になります。
*5 "10 〜 14、111 〜 114" を設定しても "20、110" と同じ動作となります。
*6 PM モータを使用する場合は、Pr.80、Pr.81 を必ずモータに合わせて設定してください。"9999" では正常に動作しません。
 オフラインオートチューニング
オフラインオートチューニングでエンコーダ付きモータの性能を最大限に引き出して運転することができます。
Pr. 名 称
96 オートチューニング設定 /
C110 状態
463 第 2 モータオートチュー
C210 ニング設定 / 状態
• インバータ本体の取扱説明書（詳細編）を参照して、オフラインオートチューニングを実施してください。
• ここでは、エンコーダ付きモータ固有の部分について説明します。
Pr.800 Pr.451
設定値 設定値
 
0、100

3、103
4、104

6、106
9、109 ─
20（初期値） 、
20、110

110

9999
─
（初期値）
─
初期値 設定範囲
0
1
11
0
101
0、1、
0
11、101
制御方式 制御モード
速度制御
位置制御
ベクトル制御
速度制御 ― 位置制御切換

可変電流リミッタによる
トルク制御
PM センサレスベクトル制御テスト運転
PM センサレス
速度制御
ベクトル制御
第 2 モータは Pr.800 設定値に従う（Pr.800 ＝ "9、109" の場合は PM
センサレスベクトル制御（速度制御） ）
─
ベクトル ベクトル ベクトル
PM モータ
オフラインオートチューニングしない
オフラインオートチューニング（モータ回転しない）
モータ定数 R1 のみチューニング（モータ回転しない）
エンコーダ位置チューニング +
オフラインオートチューニング
（モータわずかに回転する）
第 2 モータのオフラインオートチューニング
（設定内容は Pr.96 参照）
3
備 考
−
−
MC 信号：ON 位置制御
MC 信号：OFF 速度制御
−
─
内 容
誘導モータ
オフラインオートチューニング
（モータ回転する）
BCN-C22005-906