Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series Migration Manual page 34

2. DETAILS OF MIGRATION FROM Q17nCPUN(-T) TO RnMTCPU
(Continued)
Product name
Interrupt module
Serial absolute synchronous
encoder
Serial absolute synchronous
encoder cable
Battery unit
Battery
Manual pulse generator
Dividing unit
SSCNET cable
before migration
QI60
MR-HENC
Q170ENC
MR-JHSCBL M-H,L
(For MR-HENC)
Q170ENCCBL M
(For Q170ENC)
Q170BAT
(Order if necessary)
A6BAT
(For Motion CPU module)
A6BAT
(For synchronous
encoder)
MR-HDP01
Q173DV
Q172J2BCBL M
Q172J2BCBL M-B
Q173J2BCBL M
Q173J2B2CBL M
Q173J2B3CBL M
Q173J2B4CBL M
(Note-6)
Q172HBCBL M
Q172HBCBL M-B
Q173HBCBL M
Q173HB2CBL M
Q173DVCBL M
Model
2 - 2
Model
after migration
MELSEC iQ-R series
Input module
Q171ENC-W8
Q170ENCCBL M-A
−
−
−
(The battery of the servo amplifier is
used)
(Note-5)
MR-HDP01
−
[SSCNETIII cable]
MR-J3BUS M
MR-J3BUS M-A
MR-J3BUS M-B (Note-7)