Mitsubishi Electric GOT1000 Series Connection Manual page 79

CONNECTION TO IAI ROBOT
2.
2.1 Connectable Model List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 2
2.2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3
2.3 Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 14
2.4 GOT Side Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 20
2.5 Robot Controller Side Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 21
2.6 Device Range that Can Be Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 24
2.7 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 35
CONTROLLER
2
1
2
3
4
5
6
7
8
2 - 1