Siemens Sinumerik 840D Series Function Manual page 242

A Hydraulics
A.1 Servo solenoid valves
Zero overlap in
mid-position
Q
O
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î
T P
Ü = -
Fig. A-4 Zero overlap in mid-position
Pressure
intensification
∆p
p
A
O
p
p
PU
Fig. A-5 Pressure amplification
A-242
A continuous valve must have zero overlap around its mid-position if it is to be
used in a position control loop.
A positive overlap will be perceived negatively in the form of a dead zone of the
final control element.
In contrast, a negative overlap results in a marked increase in oil leakage.
To achieve zero overlap, valve spools, spool housings and spool sleeves must
be manufactured with extreme precision and made of wear-resistant materials.
The production costs incurred are correspondingly high.
To maintain the zero overlap over prolonged operating periods, it is essential to
ensure that a clean pressure medium is used (to prevent erosion of control
edges).
Q
U
B O
Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
T T
Ü = 0
The quality of zero overlap in the mid-position is represented by the pressure
intensification characteristic.
This states what percentage of the control spool deflection from the hydraulic
zero point is needed to achieve a pressure differential of 80% system pressure
at the closed load ports. The values of this characteristic are typically in the
1...3% range.
The following graphical representation of the measurement, which covers all 4
control edges, shows this clearly.
p
B
-U [%]
B
E
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA Module (FBHLA) - 10.03 Edition
U
B O
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
P T T
∆p/p
[%]
pu
80
60
40
20
3 2 1 1 2
20
40
60
80
 Siemens AG, 2003. All rights reserved
10.03
Q
U
B
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
P T
Ü = +
U/U [%]
nom
3