Mitsubishi Electric R16MTCPU Programming Manual page 325

Classifications Symbol Instruction
Advanced CAMPSCL Cam position
synchronous calculation
control dedicated
function
Vision system MVOPEN Open line
dedicated function
MVLOAD Load a program
MVTRG Send an image
acquisition trigger
MVPST Start a program
Operation expression
*26*28
CAMPSCL #0,#2,#14L
*26*28
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*26*29
CAMPSCL #0,#2,#14L
*26*29
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*26*30
CAMPSCL #0,#2,#14L
*26*30
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*26*31
CAMPSCL #0,#2,#14L
*26*31
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*27*28
CAMPSCL #0,#2,#14L
*27*28
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*27*29
CAMPSCL #0,#2,#14L
*27*29
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*27*30
CAMPSCL #0,#2,#14L
*27*30
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
*27*31
CAMPSCL #0,#2,#14L
*27*31
CAMPSCL D2000,D2002,D2014L
CAMPSCL U3E1\G10000,U3E1\G10002,U3E1\G10014L
CAMPSCL U3E1\HG10000,U3E1\HG10002,U3E1\HG10014L
MVOPEN K1,K1000
MVOPEN #0,#1
MVOPEN D2000,D2001
MVOPEN U3E1\G10000,U3E1\G10001
MVOPEN U3E1\HG10000,U3E1\HG10001
MVLOAD K1,K1000
MVLOAD #0,#1
MVLOAD D2000,D2001
MVLOAD U3E1\G10000,U3E1\G10001
MVLOAD U3E1\HG10000,U3E1\HG10001
MVTRG K1,K1000
MVTRG #0,#1
MVTRG D2000,D2001
MVTRG U3E1\G10000,U3E1\G10001
MVTRG U3E1\HG10000,U3E1\HG10001
MVPST K1,K1000
MVPST #0,#1
MVPST D2000,D2001
MVPST U3E1\G10000,U3E1\G10001
MVPST U3E1\HG10000,U3E1\HG10001
Unit [µs]
8.6
5.6
*26*28
10.6
*26*28
10.0
5.8
5.5
*26*29
9.5
*26*29
8.7
7.1
5.7
*26*30
9.8
*26*30
8.9
7.9
6.2
*26*31
10.1
*26*31
9.3
31.6
29.0
*27*28
32.7
*27*28
32.0
731.4
708.1
*27*29
711.0
*27*29
710.2
15.3
12.5
*27*30
16.1
*27*30
15.4
221.3
176.2
*27*31
180.3
*27*31
179.6
152.8
173.5
173.5
173.9
173.8
49.6
50.5
64.8
50.6
49.7
59.0
62.3
60.1
69.7
61.7
53.4
49.6
50.6
62.4
61.9
APPENDICES APPENDIX
Appendix 1 Processing Times
A
323