Mitsubishi Electric 800 Series Instruction Manual (Function page 4

6.4 Torque command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.5 Speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.6 Torque control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.7 Troubleshooting in torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Chapter 7 Position Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.1 About position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.2 Setting procedure of Vector control (position control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.3 Simple positioning function by point tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.4 Pulse monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.5 Electronic gear settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.6 Position adjustment parameter settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.7 Current position retention function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.8 Position control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.9 Troubleshooting in position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Chapter 8 Adjustment during Real sensorless vector control,
Vector control, PM sensorless vector control . . . . 190
8.1 Speed detection filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.2 Excitation ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.3 Gain adjustment of current controllers for the d axis and the q axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Chapter 9 (E) Environment Setting Parameters . . . . . . . . . . . . 194
9.1 Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.2 Reset selection / disconnected PU detection / PU stop selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
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