Mitsubishi Electric 800 Series Instruction Manual (Function page 520

Pr. Name
Operation frequency during
779
communication error
Acceleration time in low-speed
791
range
Deceleration time in low-speed
792
range
800 Control method selection
801 Output limit level
802 Pre-excitation selection
Constant output range torque
803
characteristic selection
Torque command source
804
selection
805 Torque command value (RAM)
Torque command value (RAM,
806
EEPROM)
807 Speed limit selection
808 Speed limit
809 Reverse-side speed limit
Torque limit input method
810
selection
811 Set resolution switchover
812 Torque limit level (regeneration) 0C
813 Torque limit level (3rd quadrant) 0D
814 Torque limit level (4th quadrant) 0E
815 Torque limit level 2
Torque limit level during
816
acceleration
Torque limit level during
817
deceleration
820 Speed control P gain 1
821 Speed control integral time 1
822 Speed setting filter 1
823
Speed detection filter 1
Torque control P gain 1 (current
824
loop proportional gain)
Torque control integral time 1
825
(current loop integral time)
826 Torque setting filter 1
828 Model speed control gain
830 Speed control P gain 2
831 Speed control integral time 2
832 Speed setting filter 2
833 Speed detection filter 2
Torque control P gain 2 (current
834
loop proportional gain)
Torque control integral time 2
835
(current loop integral time)
836 Torque setting filter 2
840 Torque bias selection
841 Torque bias 1
842 Torque bias 2
843 Torque bias 3
844 Torque bias filter
845 Torque bias operation time
Instruction
*1
code
4F CF 7 ○ ○ ○
5B DB 7 × × ×
5C DC 7 × × ×
00 80 8 ○ ○ ○
01 81 8 × × ○
02 82 8 × × ○
03 83 8 × × ○
04 84 8 × × ×
05 85 8 × × ○
06 86 8 × × ○
07 87 8 × × ×
08 88 8 × × ×
09 89 8 × × ×
0A 8A 8 × × ○
0B 8B 8 × × ○
8C 8 × × ○
8D 8 × × ○
8E 8 × × ○
0F 8F 8 × × ○
10 90 8 × × ○
11 91 8 × × ○
14 94 8 × × ○
15 95 8 × × ○
16 96 8 × × ○
17 97 8 × × ○
18 98 8 × × ○
19 99 8 × × ○
1A 9A 8 × × ○
1C 9C 8 × × ○
1E 9E 8 × × ×
1F 9F 8 × × ×
20 A0 8 × × ×
21 A1 8 × × ×
22 A2 8 × × ×
23 A3 8 × × ×
24 A4 8 × × ×
28 A8 8 × × ○
29 A9 8 × × ○
2A AA 8 × × ○
2B AB 8 × × ○
2C AC 8 × × ○
2D AD 8 × × ○
19.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
*2
Control method
Vector Vector Vector Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ ○ ○ ○ ○
× × × × ○
× × × × ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ×
× × × × ×
○ ○ ○ ○ ×
○ × × ○ ×
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○ ○ ○ ○ ○
○ × × ○ ×
○ × × ○ ×
○ × × ○ ×
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
× ○ ○ × ○
○ × ○ ○ ○
○ ○ × × ×
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○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× ○ ○ × ×
× × ○ × ○
× × ○ × ○
× × ○ ○ ○
× × × × ×
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
Parameter
11
12
○ ○ ○
13
○ ○ ○
○ ○ ○
14
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
15
○ ○ ○
○ ○ ○
× ○ ○
16
○ ○ ○
○ ○ ○
17
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
18
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ 19
○ ○ ○
○ ○ ○
20
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
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○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
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519
19. Appendix