Mitsubishi Electric KD Series User Manual page 56

4-2 Communication （ structure of command ）
4-2-3 Command format and examples
1) Input Command Parameter
（ 2Byte ） （ 2Byte ）
2) Output Result Parameter （ DATA ） （ DATA ） End code
（ 2Byte ） （ 2Byte ）
3) Detail
<Parameter> MSB LSB
0 00 00000
R/W
2bit
0: Write
Mode setting
1: Read
<DATA>
One byte of hexadecimal data translates to 2 byte of ASCII cord.
00 （ 0 × 30 0 × 30 ）～ FF （ 0 × 46 0 × 46 ）
Hexadecimal A-F should be translated as a capital letter. （ 0 × 41 ～ 46 ）
<Result > Response for Input procedure
00 （ 0 × 30 0 × 30 ） finish normal
F1 （ 0 × 46 0 × 31 ） irregular command input
F2 （ 0 × 46 0 × 32 ） out of range of parameter
F3 （ 0 × 46 0 × 33 ） out of address mapping
F4 （ 0 × 46 0 × 34 ） mismatch of No. of data
FF （ 0 × 46 0 × 46 ） other error
Example ： to set baud rate as 19.2kbaud
Input
Command Parameter End code
BR 01
=> 0x42 0x52 0x30 0x31 0x0d
TM-XG537C
（ DATA ） （ DATA ） End code
（ 2Byte ） （ 2Byte ） CR
（ 2Byte ） （ 2Byte ） CR
Lower 5bit
Control parameter
CR
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【 Command 】
The structure of UART command are shown on left side
of page . Refer the function specification for the detail of
commands .
【 Remarks 】
1 ） Command system are different between AX/AX2 and
MX series .
2 ） As far as there is no designation especially, an ASCII
code is used for Commands and parameters.
A parameter or data of hexadecimal transcription is
handled by ASCII cord of each 4bit unit hexadecimal data.
3 ） It's possible to communicate by the same command for
all size of MX, and MX-NL series product .
4 ） A detail setting procedure is shown on chapter 5 of this
document and the function specification .
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