Table of Contents
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CONTENTS
1
Approvals and Certificates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1
Approval and Declaration of EC Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2
Specialized Technical Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3
Guidelines and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1
Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2
Special Features of the SIMATIC FS600 Laser Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3
Safety notes and usage in accordance with intended purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1
General safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2
Usage requirements and usage in accordance with intended purpose . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3
Restrictions for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4
Information Related to Detection Zone Changeover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5
General information related to determining detection zone contours . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6
Additional Safety Notes for Stationary Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.7
Additional Safety Notes for Mobile Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4
Applications for the SIMATIC FS600 Laser Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1
Stationary Safeguarding of the Danger Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2
Access guarding by passage monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3
Safeguarding of danger points based on hand and arm detection . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4
Mobile Safeguarding of Automatic Guided Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5
Protecting Transporter Trolleys against Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.6
Guarding the sides on AGVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.7
Other possible applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5
Information for Planning and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1
Attachment and Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2
Installing adjacent laser scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.2 Adjusting adjacent laser scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3
Information on Setting the Dimensions of Detection Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.1 Methods of Configuring Detection Zones using the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.2 Range of the Detection Zone, Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.3 Range of the Warning Zone, Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.4 Range of the measurement field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.5 Required Detection Zone Additions Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.4
Safeguarding Stationary Danger Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4.1 The Purpose of Safeguarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4.2 Mounting Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4.3 Mounting Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4.4 Recommendations for Mounting to Prevent Unmonitored Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4.5 Additions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4.6 System Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4.8 Calculating the Detection Zone Dimensions for Safeguarding an Area . . . . . . . . . . . . . 42
5.5
Access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5.1 Object of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5.2 Installation position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5.3 Safety-relevant settings, and calculation of the safety distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5.4 Definition of the reference boundary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7
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