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Siemens Sinamics s120 Commissioning Manual page 56

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Preparation for commissioning
2.5 System rules, sampling times and DRIVE-CLiQ wiring
4. Then execute a "Copy RAM to ROM".
Image 2-4
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Example of a sub-topology
STARTER Commissioning Manual
Commissioning Manual, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0BP5

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