Siemens Sinumerik 840D sl Function Manual page 12

Content
7.2.13 PROFIsafe communication behavior when system errors occur
7.3 Modular PROFIsafe I/O interface
7.3.1 PROFIsafe input modules
7.3.2 PROFIsafe output modules
7.4 Safety--related CPU--CPU communication (F_DP communication)
7.4.1 Configuring and parameterizing the F_DP communication
7.4.2 Sender F_SENDDP
7.4.3 Receiver F_RECVDP
7.4.4 Mapping the SIMATIC blocks
7.4.5 Parameterizing the PLC
7.4.6 Clock cycle setting of the F_DP communication
7.4.7 Response times of the F_DP communication
7.4.8 Boot behavior of the F_DP communication
7.4.9 Communication error after the control boots and active SPL processing
7.4.10 Communication error when the control boots before SPL
processing starts
7.4.11 Acknowledging a communication error with channel_1 reset
7.4.12 F_DP communication for a system error
7.4.13 NCK/PLC data exchange
7.4.14 Effects on the SPL
7.4.15 Functionality of the SPL input/output data
7.4.16 Boundary conditions
7.5 Safe programmable logic (SPL)
7.5.1 Fundamentals
7.5.2 Synchronized actions for Safety Integrated
7.5.3 User configurations
7.5.4 NCK--SPL program
7.5.5 Starting the SPL
7.5.6 Language scope for SAFE.SPF
7.5.7 Diagnostics/commissioning
7.5.8 Safe software relay
7.5.9 System variables for SINUMERIK 840D sl
7.5.10 Behavior after power on / mode change / reset
7.5.11 SPL data on the PLC side
7.5.12 Direct communications between NCK and PLC--SPL
7.6 Safe Brake Test (SBT)
7.6.1 Applications
7.6.2 Parameterization
7.6.3 Torque limits
7.6.4 Traversing direction for the brake test
7.6.5 Brake control for SINUMERIK 840D sl
7.6.6 Sequence
7.6.7 Description of FB11
7.6.8 Application example
7.6.9 Boundary conditions
7.7 Safety Info Channel and Safety Control Channel
8 Data Description
8.1 Machine data for SINUMERIK 840D sl
8.1.1 Overview of the machine data
8.1.2 Description of machine data
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - 10.2015 Edition
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