Siemens SINUMERIK 840D sl Function Manual page 10

Contents
4.4.1 General information about commissioning safety functions
4.4.2 Procedure for commissioning SH and SBC
4.4.3 Safety faults
4.5 Overview of parameters and function diagrams
4.6 Acceptance test and certificate
4.6.1 General information about acceptance
4.6.2 Documentation
4.6.3 Function test
4.6.4 Completing the log
5 Basics on the Safety Functions Integrated in the System/Drive
5.1 Monitoring clock cycle
5.2 Crosswise data comparison
5.3 Forced checking procedure
5.4 Actual value conditioning
5.4.1 Encoder types
5.4.2 Encoder adjustment, calibrating the axes
5.4.3 Axis states
5.4.4 User agreement
5.4.5 Taking into account selector gearboxes
5.4.6 Actual value synchronization (slip for 2-encoder systems)
5.4.7 Encoder limit frequency
5.5 Enabling the safety-related functions
5.6 Switching the system on/off
6 Safety Functions Integrated in the System/Drive
6.1 Safe standstill (SH)
6.1.1 Shutdown paths
6.1.2 Testing the shutdown paths
6.2 Safe operating stop (SBH)
6.2.1 Selecting/de-selecting the safe operating stop
6.2.2 Effects when the limit is exceeded for SBH
6.3 Safe stops A-F
6.3.1 General information
6.3.2 Description of STOP A
6.3.3 Description of STOP B
6.3.4 Description of STOP C
6.3.5 Description of STOP D
6.3.6 Description of STOP E
6.3.7 Description of STOP F
6.3.8 Forced checking procedure of the external STOPs
6.4 Safe braking ramp (SBR)
6.5 Safely-reduced speed (SG)
6.5.1 Speed monitoring, encoder limit frequency
6.5.2 Selecting/de-selecting safely reduced speed
6.5.3 Effects when the limit value is exceeded for SG
6.5.4 Override for safely-reduced speed
6.5.5 Example: override for safely-reduced speed
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - 03.2006 Edition
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