Mitsubishi Electric FR-A820-00046 (0.4K) Instruction Manual page 832

Pr. Name
Number of encoder
369
pulses
Encoder position tuning setting/
373
status
374 Overspeed detection level
Encoder signal loss detection
376 enable/disable
selection
SSCNET III rotation direction
379
selection
380 Acceleration S-pattern 1
381 Deceleration S-pattern 1
382 Acceleration S-pattern 2
383 Deceleration S-pattern 2
384 Input pulse division scaling factor 54
385 Frequency for zero input pulse
Frequency for maximum input
386
pulse
Orientation
393
selection
Number of machine side gear
394
teeth
Number of motor side gear
395
teeth
Orientation speed gain (P
396
term)
Orientation speed integral
397
time
Orientation speed gain (D
398
term)
Orientation deceleration
399
ratio
High resolution analog input
406
selection
Motor temperature detection
407
filter
408 Motor thermistor selection
413 Encoder pulse division ratio
414 PLC function operation selection 0E 8E
Inverter operation lock mode
415
setting
416 Pre-scale function selection
417 Pre-scale setting value
Extension output terminal
418
filter
Position command source
419
selection
Command pulse scaling factor
420 numerator (electronic gear
numerator)
Command pulse multiplication
421 denominator (electronic gear
denominator)
422 Position control gain
Instruction
*1
code
○
45 C5 3 ○ ○
(×)
×
49 C9 3 × ×
(○)
4A CA 3 × × ○
4C CC 3 × × ○
4F CF 3 × × ○
50 D0 3 ○ ○ ○
51 D1 3 ○ ○ ○
52 D2 3 ○ ○ ○
53 D3 3 ○ ○ ○
D4 3 ○ ○ ○
55 D5 3 ○ ○ ○
56 D6 3 ○ ○ ○
5D DD 3 × × ○
5E DE 3 × × ○
5F DF 3 × × ○
60 E0 3 × × ○
61 E1 3 × × ○
62 E2 3 × × ○
63 E3 3 × × ○
06 86 ○ ○ ○ ○
07 87 ○ ○ ○ ○
08 88 ○ ○ ○ ○
0D 8D 4 ○ ○ ○
4 ○ ○ ○
0F 8F 4 ○ ○ ○
10 90 4 ○ ○ ○
11 91 4 ○ ○ ○
12 92 4 ○ ○ ○
13 93 4 × × ×
14 94 4 × × ×
15 95 4 × × ×
16 96 4 × × ×
9.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
*2
Control method
*3
Vector Vector Vector Sensorless Sensorless Sensorless
○
○ × ×
(×)
× × × ×
○ ○ ○ ○
○ ○ × ×
○ ○ × ×
○ × ○ ○
○ × ○ ○
○ × ○ ○
○ × ○ ○
○ × ○ ○
○ × ○ ○
○ × ○ ○
× × × ×
× × × ×
× × × ×
× × × ×
× × × ×
× × × ×
× × × ×
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
× ○ × ×
× ○ × ×
× ○ × ×
× ○ × ×
Parameter
PM PM PM
× × ○ ○ ○
× × ○ × ○
○ ○ ○ ○ ○
× ○ ○ ○ ○
*5 *5
× × ○
○ ○
○ × ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
○ ○ ○ × ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ × ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ × ○
× ○ ○ ○ ○
× ○ ○ ○ ○
× ○ ○ ○ ○
× ○ ○ ○ ○
833
9. APPENDIX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10