Mitsubishi Electric FR-A820-00046 (0.4K) Instruction Manual page 833

Pr.
423 Position feed forward gain
Position command acceleration/
424
deceleration time constant
Position feed forward command
425
filter
426 In-position width
427 Excessive level error
428 Command pulse selection
429 Clear signal selection
430 Pulse monitor selection
Pulse train torque command
432
bias
Pulse train torque command
433
gain
Network number (CC-Link
434
IE)
435
Station number (CC-Link IE)
446 Model position control gain
447
Digital torque command bias
448 Digital torque command gain
449 SSCNET III input filter setting
450 Second applied motor
Second motor control method
451
selection
453 Second motor capacity
454 Number of second motor poles
455 Second motor excitation current
456 Rated second motor voltage
457 Rated second motor frequency
458 Second motor constant (R1)
459 Second motor constant (R2)
Second motor constant (L1) / d-
460
axis inductance (Ld)
Second motor constant (L2) / q-
461
axis inductance (Lq)
462 Second motor constant (X)
Second motor auto tuning
463
setting/status
Digital position control sudden
464
stop deceleration time
465 First target position lower 4 digits 41
466 First target position upper 4 digits 42
Second target position lower 4
467
digits
Second target position upper 4
468
digits
Third target position lower 4
469
digits
Third target position upper 4
470
digits
834
9. APPENDIX
9.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Instruction
*1
code
Name
17 97
18 98
19 99
1A 9A
1B 9B
1C 9C
1D 9D
1E 9E
20 A0
21 A1
22 A2
23 A3
2E AE
2F AF
30 B0
31 B1
32 B2
33 B3
35 B5
36 B6
37 B7
38 B8
39 B9
3A BA
3B BB
3C BC
3D BD
3E BE
3F BF
40 C0
C1
C2
43 C3
44 C4
45 C5
46 C6
Control method
Vector Vector Vector
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
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4 ○ ○ ○ ○
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4 × × × ○
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4 ○ ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
○
4 × ○ ○
(×)
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4 × ○ ○ ○
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○
4 × ○ ○
(×)
4 × ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
○
4 × ○ ○
(×)
4 × ○ ○ ○
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ × × × ○
○ × × × ○
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○ × × × ○
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(×)
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Parameter
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*5 *5
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