Mitsubishi Electric FR-A820-00046 (0.4K) Instruction Manual page 845

Pr.
1075 Anti-sway control depth
1076 Anti-sway control width
1077 Rope length
1078 Trolley weight
1079 Load weight
Deceleration time at emergency
1103
stop
Encoder magnetic pole position
1105
offset
1106 Torque monitor filter
1107 Running speed monitor filter
1108 Excitation current monitor filter
PROFIBUS communication
1109
command source selection
1110 PROFIBUS format selection
1113 Speed limit method selection
Torque command reverse
1114
selection
Speed control integral term clear
1115
time
Constant output range speed
1116
control P gain compensation
Speed control P gain 1 (per-unit
1117
system)
Speed control P gain 2 (per-unit
1118
system)
Model speed control gain (per-
1119
unit system)
Per-unit speed control reference
1121
frequency
PID upper limit manipulated
1134
value
PID lower limit manipulated
1135
value
Second PID display bias
1136
coefficient
Second PID display bias analog
1137
value
Second PID display gain
1138
coefficient
Second PID display gain analog
1139
value
Second PID set point/deviation
1140
input selection
Second PID measured value
1141
input selection
1142 Second PID unit selection
1143 Second PID upper limit
1144 Second PID lower limit
1145 Second PID deviation limit
Second PID signal operation
1146
selection
Second output interruption
1147
detection time
846
9. APPENDIX
9.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Instruction
*1
code
Name
4B CB
4C CC
4D CD
4E CE
4F CF
03 83
05 85
06 86
07 87
08 88
09 89
0A 8A
0D 8D
0E 8E
0F 8F
10 90
11 91
12 92
13 93
15 95
22 A2
23 A3
24 A4
25 A5
26 A6
27 A7
28 A8
29 A9
2A AA
2B AB
2C AC
2D AD
2E AE
2F AF
Control method
Vector Vector Vector
A ○ ○ ○ ×
A ○ ○ ○ ×
A ○ ○ ○ ×
A ○ ○ ○ ×
A ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ○
×
B × × ×
(○)
B ○ ○ ○ ○
B ○ ○ ○ ○
B ○ ○ ○ ○
B × ○ ○ ○
B ○ ○ ○ ○
B × × × ○
B × × × ○
B × × ○ ×
B × × ○ ×
B × × ○ ×
B × × ○ ×
B × × ○ ×
B × × ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
B ○ ○ ○ ×
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
○ ○ ○ ○ ○
×
× × × ×
(○)
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× × ○ × ×
× × ○ × ×
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
Parameter
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○