ABB ACSM1 Firmware Manual page 12

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Broadcast messaging (write only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Chained multicast messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Examples of using standard function blocks in drive-to-drive communication . . . . . . . . . . . . . . . 399
Example of master point-to-point messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Example of read remote messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Releasing tokens for follower-to-follower communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Example of follower-to-follower multicasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Example of standard master-to-follower(s) multicast messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Example of broadcast messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Appendix C - Homing modes
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Table of contents