Mitsubishi Electric FR-A800 Series Instruction Manual page 875

Pr.
Position command source
419
selection
Command pulse scaling factor
420 numerator (electronic gear
numerator)
Command pulse multiplication
421 denominator (electronic gear
denominator)
422 Position control gain
423 Position feed forward gain
Position command acceleration/
424
deceleration time constant
Position feed forward command
425
filter
426 In-position width
427 Excessive level error
428 Command pulse selection
429 Clear signal selection
430 Pulse monitor selection
Pulse train torque command
432
bias
Pulse train torque command
433
gain
Network number (CC-Link
IE)
434
IP Address 1
Station number (CC-Link IE)
435
IP Address 2
436
IP address 3
437 IP address 4
438
Subnet mask 1
439 Subnet mask 2
440 Subnet mask 3
441 Subnet mask 4
446 Model position control gain
447
Digital torque command bias
448 Digital torque command gain
449
SSCNET III input filter setting
450 Second applied motor
Second motor control method
451
selection
453 Second motor capacity
454 Number of second motor poles
455 Second motor excitation current
456 Rated second motor voltage
457 Rated second motor frequency
458 Second motor constant (R1)
459 Second motor constant (R2)
874
9. APPENDIX
9.5 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Downloaded from ManualsNet.com
Instruction
*1
code
Name
13 93
14 94
15 95
16 96
17 97
18 98
19 99
1 A 9A
1B 9B
1C 9C
1D 9D
1E 9E
20 A0
21 A1
22 A2
23 A3
24 A4
25 A5
26 A6
27 A7
28 A8
29 A9
2E AE
2F AF
30 B0
31 B1
32 B2
33 B3
35 B5
36 B6
37 B7
38 B8
39 B9
3A BA
3B BB
search engine
Control method
Vector Vector Vector
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
4 × × × ×
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4 ○ ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
○
4 × ○ ○
(×)
4 × ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
4 × ○ ○ ○
○
4 × ○ ○
(×)
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ × × × ○
○ × × × ○
○ × × × ○
○ × × × ○
○ × × × ○
○ × × × ○
○ × × × ○
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○
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(×)
○
○ ○ ○ ×
(×)
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○
○ ○ × ×
(×)
Parameter
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○ ○ ○
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○ ○ ○
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*5 *5
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