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Epson C Series Maintenance Manual page 618

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C12 Maintenance 9. Joint #5
10. Remove the Joint #5 electromagnetic brake.
Hexagon socket head cap bolts: 3-M3×15 (with a spacer)
Be careful not to lose the spacers.
11. Remove the motor plate from the Joint #5 motor.
Hexagon socket head cap bolts: 2-M4×10
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C Series Maintenance Manual Rev.2

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