Position Switch Dual Cabinet Irb 4400 - ABB IRC5 Product Manual

1 2
Customer
Connection
-XP/XT8
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3 4
CONTROL MODULE
-XS/XP8
-_601
AWG24 OG
A A
-_602
AWG24 OG
B B
-_603
AWG24 OG
C C
-_604
AWG24 OG
D D
-_605
AWG24 OG
E E
-_606
AWG24 OG
F F
-_607
AWG24 OG
J J
-_608
AWG24 OG
K K
-_609
AWG24 OG
L L
-_610
AWG24 OG
M M
-_611
AWG24 OG
G G
-_612
AWG24 OG
H H
5
Lab/Office:
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
POSITION SWITCH
DUAL CABINET
IRB 4400
6 7
MANIPULATOR
IRB 4400
=MAN+R1-SW
A A
B B
C C
D D
E E
F F
J J
K K
L L
M M
G G
H H
Status: 2008-07-17 Plant:
Location:
Approved
Sublocation:
Document no.
3HAC024480-004
8
=
CAB.DC
+
CM
+
4400
Rev. Ind Page 165
Next 166
03
Total 153